[发明专利]一种用于增强现实的实时图像叠加方法以及装置有效
| 申请号： | 201610764571.1 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107798702B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 郑黎力;余辉 | 申请（专利权）人： | 成都理想境界科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于增强现实的实时图像叠加方法以及装置，该方法包括：获取一单目摄像机实时拍摄预设场景时的视频信息，并从视频信息中确定出关键帧；根据当前关键帧和当前关键帧的在前关键帧实时建立点云数据；将当前关键帧对应的点云数据投影到当前关键帧上，并根据投影结果以及当前帧的超像素分割结果，确定当前关键帧中的平面；根据单目摄像机与预设场景之间的相对位姿，将虚拟图像叠加到当前关键帧中的平面上。由于采用了在单目摄像机进行实时拍摄的过程中将虚拟图像叠加到当前关键帧中的平面上，实时性较强，所以无需预先对真实环境进行数字化处理，减少了用户体验到AR技术的前置步骤，适用范围也大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 增强 现实 实时 图像 叠加 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种用于增强现实的实时图像叠加方法，其特征在于，包括：获取一单目摄像机实时拍摄预设场景时的视频信息，并从所述视频信息中确定出关键帧；根据当前关键帧和所述当前关键帧的在前关键帧实时建立点云数据，所述当前关键帧和所述在前关键帧之间的视差角大于第一预设值，所述点云数据中的每一个数据点包含有三维坐标；将所述当前关键帧对应的点云数据投影到所述当前关键帧上，并根据投影结果以及所述当前帧的超像素分割结果，确定所述当前关键帧中的平面；根据所述单目摄像机与所述预设场景之间的相对位姿，将虚拟图像叠加到所述当前关键帧中的平面上。
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