[发明专利]定光栅和光电编码器有效
申请号: | 201610764778.9 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN106248117B | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 周溪;胡余生;钟成堡;彭玉礼;胡涛;陈世国 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种定光栅和光电编码器,定光栅包括设置在预设区域内的第二增量码道,所述预设区域对应于所述第一增量码道,与所述第一增量码道的宽度相等,所述第二增量码道是在宽度方向按照预设数目层均分的阶梯形码道,所述阶梯形码道的左右间距等于所述第一增量码道的长度,同一个所述阶梯形码道中任意两个相邻层在左右方向的偏移量为预设偏移量,每一层的长度为所述预设数目加1之后与所述预设偏移量的积,所述预设偏移量等于所述第一增量码道的长度除以2倍的所述预设数目得到的商。本发明提供的技术方案,能够有利于对源信号进行高精度的细分,从而有利于光电编码器同时满足高分辨率及尺寸小的要求。 | ||
搜索关键词: | 光栅 光电 编码器 | ||
【主权项】:
1.一种定光栅,应用于光电编码器,所述光电编码器包括所述定光栅和动光栅,所述动光栅包括第一增量码道,其特征在于,所述定光栅包括:设置在预设区域内的第二增量码道;所述预设区域对应于所述第一增量码道,与所述第一增量码道的宽度相等,所述第二增量码道是在宽度方向按照预设数目层均分的阶梯形码道;所述阶梯形码道的左右间距等于所述第一增量码道的长度,同一个所述阶梯形码道中任意两个相邻层在左右方向的偏移量为预设偏移量,每一层的长度为所述预设数目加1之后与所述预设偏移量的积;所述预设偏移量等于所述第一增量码道的长度除以2倍的所述预设数目得到的商。
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