[发明专利]一种双工位拆垛上料装置有效
| 申请号： | 201610764850.8 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106180457B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;段夫兴;秦响 | 申请（专利权）人： | 亿和精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/02;B21D43/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 靳苗静 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双工位拆垛上料装置，其包括：机架；两上料台，其相对称设置，且两上料台固定安装于机架的底部上，上料台上设置有分张器；定位料台，其设置于两上料台之间，且定位料台固定安装于机架的底部上；拾取机械手，其安装于第一导轨上并由第二驱动部驱动沿着垂直方向运动，第一导轨同时滑动连接于第二导轨上，第二导轨垂直于第一导轨设置，第二导轨固定安装于机架上，第二导轨由第三驱动部驱动沿着第一导轨沿着水平方向运动，拾取机械手的底部安装有吸取部。本发明可以解决现有技术中送料的等待问题，从而有效地提高整体的送料效率；同时，两个上料台以及定位料台的上下轴还具有上下料拆垛功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 位拆垛上料 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双工位拆垛上料装置，其特征在于，包括：机架；两上料台，其相对称设置，且所述两上料台固定安装于所述机架的底部上，所述上料台上设置有分张器，所述上料台上安装有传感器；定位料台，其设置于所述两上料台之间，且所述定位料台固定安装于所述机架的底部上；拾取机械手，其安装于第一导轨上并由第二驱动部驱动沿着垂直方向运动，所述第一导轨同时滑动连接于第二导轨上，所述第二导轨垂直于所述第一导轨设置，所述第二导轨固定安装于所述机架上，所述第二导轨由第三驱动部驱动沿着所述第一导轨沿着水平方向运动，所述拾取机械手的底部安装有吸取部，所述吸取部为磁铁；所述上料台的一侧还对接架体，俯视角度下，所述架体呈U形，其开口朝向所述上料台，所述架体固定安装于所述机架的底部上；所述架体的内壁为倾斜面；所述倾斜面上布置有多条沿水平方向延伸的沟槽。
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