[发明专利]一种汽车车身智能柔性制造系统及方法

摘要

本发明公开了一种汽车车身智能柔性制造系统及方法，该制造方法采用生产资源中央控制系统向产品数据管理系统查询产品零件及工艺数据信息；生成各智能设备的作业指令，并通过物联网系统分别输出到各制造资源；各制造资源按制造资源代码接收对应的作业指令控制信号，启动相应程序完成加工；制造系统包括产品数据管理系统、物联网系统、智能盛具、模块化智能工装、工业机器人。本发明实现了盛具工装智能化，通过分布式数据管理与物联网系统中央控制，实现焊接机器人程序快速切换，实现不同配置、不同车型车身零件混线生产，可提高生产效率、降低差错，并通过减少专用焊接机器人数量提高了场地利用效率，进而降低了制造成本。

主权项

1.一种汽车车身智能柔性制造方法，其特征在于，所述汽车车身智能柔性制造方法包括以下步骤：生产资源中央控制系统接收外界供应链管理系统输入的订单生产计划、产品库存、零件库存的控制信息，向产品数据管理系统查询产品零件及含产品代码、物料明细BOM、工序代码、零件代码、零件定位要求、工艺要求的工艺数据信息；生产资源中央控制系统根据来自物联网系统反馈的各制造资源的作业状态信息，生成各智能设备的含制造资源代码、零件代码、工位代码、工序代码、零件定位要求、加工工艺要求的作业指令信息，并通过物联网系统分别输出到各制造资源，所述的各制造资源为智能盛具、模块化智能工装、工业机器人；产品数据管理系统存储产品零件及工艺数据，接收来自生产资源中央控制系统的查询请求，反馈与产品代码相对应的产品零件及工艺数据信息；智能盛具在指定工位间传递指定工件及工件信息，按制造资源代码接收对应的作业指令控制信号，启动移动程序后，触发识别程序，发送识别信号，确认信号后启动移交程序，将工件从智能盛具移到模块化智能工装，移交完成后等待中央控制系统下一条作业指令；模块化智能工装按制造资源代码接收对应的作业指令控制信号，对工件从智能盛具移到模块化智能工装后，模块化智能工装触发定位夹持程序，完成后发送就位信号，等待中央控制系统指令，再启动加工程序，完成后等待中央控制系统下一条作业指令；工业机器人首先按制造资源代码接收对应的作业指令控制信号，待收到模块化智能工装发送的就位信号后启动识别程序和启动加工程序，完成后发送完成信号，等待中央控制系统下一条作业指令；智能盛具信息处理方法包括：按制造资源代码接收对应的作业指令控制信号，启动移动程序，到达指定冲压生产线或物流中转库房的起始工位后，录入工位代码、零件代码及数量信息并保存，发送给物联网后，启动移动程序，沿设定路线到达焊接夹具平台目的工位后，触发识别程序，发送含零件代码的识别信号，待收到模块化智能工装确认信号后启动移交程序，移交完成后等待中央控制系统下一条作业指令；若过程中出现故障，触发报警程序，等待中央控制系统下一步指令或进行人工干预。