[发明专利]一种用于焊接机器人快速寻位的装置及寻位方法

摘要

本发明涉及一种用于焊接机器人快速寻位的装置及寻位方法，克服了现有焊接机器人接触传感寻位的缺点及局限性，尤其是在较大平直钢板上对焊字体时人工调整焊枪至起始点效率低、焊接位置不精确等缺点。而且避免了接触式传感触碰弯曲、工件表面影响，非接触式传感成本高、表面干涉、增加负载等缺点，有效提高了焊接机器人起始点寻位的快速性。

主权项

1.一种用于焊接机器人快速寻位的装置，其特征在于：包括环形定位装置和按钮式定位装置；其中，环形定位装置包括环形定位底座、吸附磁铁、刻度标识和限位插槽；按钮式定位装置包括工作状态指示灯、电源模块、定位分析模块、无线通信模块、弹簧、外壳和按钮本体；其中，环形定位底座，用于实现针对整个焊接机器人快速寻位装置的固定；吸附磁铁，用于实现将环形定位底座吸附至钢材表面；刻度标识，用于实现与钢材表面定位线的匹配；限位插槽，用于实现针对按钮式定位装置的外壳的定位；工作状态指示灯，用于实现针对焊接机器人快速寻位装置工作状态的指示；电源模块，用于实现针对工作状态指示灯、定位分析模块和无线通信模块的供电；定位分析模块，用于实现针对所测得定位数据的分析换算，获得实测的定位原点坐标，并将该坐标传递至无线通信模块；无线通信模块，用于将经分析换算后的定位原点坐标无线传送至焊接机器人；弹簧，用于实现每次定位数据测量后按钮本体的归位；外壳，用于实现对弹簧和按钮本体的装配集成；按钮本体，用于实现对电源模块、定位分析模块和无线通信模块的装配集成。