[发明专利]一种脱胶机自动下料装置

摘要

本发明提供了一种脱胶机自动下料装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有横向线性模组，所述横向线性模组的滑块与纵向线性模组相连，所述纵向线性模组的滑块上连接有安装架，所述安装架上安装有机械手；所述支撑架下方设置有输送线A，所述输送线A处设置有传感器，所述输送线A一端设置有输送线B，所述输送线A另一端设置有输送线C；所述输送线B的外侧设置有料座AGV小车，所述输送线C的外侧设置有治具AGV小车。本发明所述的脱胶机自动下料装置结构设计合理，机械手可同时兼具料座和治具的抓取，无需更换工装，输送线可实现料座和治具的自动分离，实现物料自动搬运，可实现一人操作多台下料装置，有效提高了生产效率。

主权项

1.一种脱胶机自动下料装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有横向线性模组(2)，所述横向线性模组(2)的滑块A与纵向线性模组(3)相连，所述纵向线性模组(3)的滑块B上连接有安装架(4)，所述安装架(4)上安装有机械手(5),所述滑块A可沿所述横向线性模组(2)的滑槽横向滑动，所述滑块B可沿所述纵向线性模组(3)的滑槽纵向滑动；所述机械手(5)包括安装座(51)、气缸(52)、气缸连接座(53)、连接块(54)、光轴(55)、取料座(58)、卡块(59)、勾爪(510)，所述安装座(51)内部对称布置有两个尾端相对的气缸(52)，所述气缸(52)固定在气缸连接座(53)上，所述气缸(52)的活塞杆与连接块(54)一侧相连，所述连接块(54)另一侧与光轴(55)一端相连，所述光轴(55)另一端与位于安装座(51)外侧的取料座(58)固定连接，所述取料座(58)面向安装座(51)的侧面上设置有卡块(59)，所述取料座(58)背向安装座(51)的侧面上设置有勾爪(510)；所述支撑架(1)下方设置有输送线A(6)，所述输送线A(6)由电机A驱动，所述输送线A(6)处设置有传感器，所述输送线A(6)一端设置有输送线B(7)，所述输送线B(7)由电机B驱动，所述输送线A(6)另一端设置有输送线C(11)，所述输送线C(11)由电机C驱动；所述输送线B(7)的外侧设置有料座AGV小车(8)，所述料座AGV小车(8)上端设置有料座输送装置(9)，所述料座输送装置(9)与输送线B(7)对接，所述输送线C(11)的外侧设置有治具AGV小车(12)，所述治具AGV小车(12)上端设置有治具输送装置(13)，所述治具输送装置(13)与所述输送线C(11)对接。