[发明专利]一种脱胶机自动下料机械手在审
| 申请号： | 201610765645.3 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106426154A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张学强;靳立辉;杨明;崔振强;赵晓光;侯景洋;刘丽丽 | 申请（专利权）人： | 天津中环半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;H01L31/18 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种脱胶机自动下料机械手，包括：安装座和在安装座上对称设置的两个拾取装置，拾取装置包括气缸连接座、气缸、连接块、光轴、衬套座、无油衬套和取料座卡爪，气缸连接座固定在所述安装座上，气缸固定在所述气缸连接座上，气缸的气缸杆前端与连接块一端连接，连接块另一端与光轴的一端相连接，光轴的另一端穿过固定于衬套座的无油衬套，与取料座卡爪的上端固定，衬套座固定在所述安装座的外缘，取料座卡爪的下端设置有卡块，取料座卡爪远离安装座的一侧设置有勾爪。本发明的有益效果是：机械手自动搬运可以降低劳动强度，提高生产效率，卡爪可同时兼容两种料座和治具的拾取，不需更换工作装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脱胶 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种脱胶机自动下料机械手，其特征在于：包括安装座和在安装座上对称设置的两个拾取装置，所述拾取装置包括气缸连接座、气缸、连接块、光轴、衬套座、无油衬套和取料座卡爪，所述气缸连接座固定在所述安装座上，所述气缸固定在所述气缸连接座上，所述气缸的气缸杆前端与所述连接块一端连接，所述连接块另一端与所述光轴的一端相连接，所述光轴的另一端穿过固定于衬套座的无油衬套，与取料座卡爪的上端固定，所述衬套座固定在所述安装座的外缘，所述取料座卡爪的下端设置有卡块，所述取料座卡爪远离安装座的一侧设置有勾爪。
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