[发明专利]卸料小车格雷母线数据的检测方法和系统

摘要

本发明涉及工程技术，公开了一种卸料小车格雷母线数据的检测方法，该检测方法包括在卸料小车行走指令开始时，开始采集格雷母线数据；判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常；在所述格雷母线数据的数值变化正常时，判断所述卸料小车行走指令是否结束；以及在所述卸料小车行走指令结束时，停止采集所述格雷母线数据。本发明可以在卸料小车格雷母线出现卡停和跳变等情况时及时停止流程和小车行走，保障设备稳定安全运行。

主权项

一种卸料小车格雷母线数据的检测方法，其特征在于，该检测方法包括：在卸料小车行走指令开始时，开始采集格雷母线数据；判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常；在所述格雷母线数据的数值变化正常时，判断所述卸料小车行走指令是否结束；以及在所述卸料小车行走指令结束时，停止采集所述格雷母线数据。