[发明专利]一种基于WIFI传输的多旋翼飞行器控制装置

摘要

本发明属于多旋翼飞行器控制技术领域，涉及一种基于WIFI传输的多旋翼飞行器控制装置，电源模块转换出的电压分别与主控模块中VCC3.3端口、WIFI模块中VCC端口连接以提供电源，主控模块中的PA5、PA6、PA7和PC4端口分别与WIFI模块中的WIFI_CS、WIFI_MISO、WIFI_MOSI和WIFI_INT端口连接，用于接收并处理来自WIFI模块的数据信息，WIFI模块负责传输控制信息，主控模块与WIFI模块之间通过串口进行数据传输通讯，以实现对配备有WIFI模块的多旋翼飞行器的控制；数据传输方式选用WIFI无线技术，具有传输速度快、安全性好等特点。

主权项

一种基于WIFI传输的多旋翼飞行器控制装置，其特征在于主体结构包括主控模块、电源模块和WIFI模块，电源模块转换出的电压分别与主控模块中VCC3.3端口、WIFI模块中VCC端口连接以提供电源，主控模块中的PA5、PA6、PA7和PC4端口分别与WIFI模块中的WIFI_CS、WIFI_MISO、WIFI_MOSI和WIFI_INT端口连接，用于接收并处理来自WIFI模块的数据信息，WIFI模块负责传输控制信息，主控模块与WIFI模块之间通过串口进行数据传输通讯，以实现对配备有WIFI模块的多旋翼飞行器的控制；其传输控制原理为：待系统上电后电源模块为各个模块的正常工作提供合适的电源，主控模块上电后进行初始化操作，将主控模块内部各个寄存器和功能单元恢复成默认状态后运行主程序；WIFI模块尝试与多旋翼飞行器上匹配的WIFI模块进行配对连接，配对成功后主控模块通过WIFI模块与多旋翼飞行器进行数据通讯，首先对多旋翼飞行器的起飞状态进行校正，将校正信息所对应的预先定义好的参数通过WIFI模块发送给多旋翼飞行器；校正完成后主控模块接收用户遥控器发出的控制数据，并判读出控制数据是否含有指令同时将指令所对应的预先定义的参数通过WIFI模块发送给多旋翼飞行器；多旋翼飞行器接收到参数后产生相应动作并形成动作变化参数再通过WIFI传送给控制装置中的WIFI模块，WIFI模块根据接收的数据信息向用户遥控器传输相应数据，以改变多旋翼飞行器所有旋翼的转速，从而控制多旋翼飞行器的姿态。