[发明专利]一种智能球形物体回收机器人系统及方法在审
| 申请号： | 201610766186.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106422223A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 胡强 | 申请（专利权）人： | 成都市和平科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610015 四川省成都市武侯*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能球形物体回收机器人系统及方法，涉及机器人领域。该系统包括：图像采集装置、中央处理器、回收装置和运动装置；所述中央处理器包括：摄像头定位模块、机器人控制模块和机械臂控制模块；所述摄像头定位模块分别信号连接于图像采集装置、机器人控制模块和机械臂控制模块；所述机器人控制模块信号连接于运动装置；所述机械臂控制模块信号连接于回收装置。该发明具有：识别准确、结构简单、实用性强和成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 球形 物体 回收 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种智能球形物体回收机器人系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集装置、中央处理器、回收装置和运动装置；所述中央处理器包括：摄像头定位模块、机器人控制模块和机械臂控制模块；所述摄像头定位模块分别信号连接于图像采集装置、机器人控制模块和机械臂控制模块；所述机器人控制模块信号连接于运动装置；所述机械臂控制模块信号连接于回收装置。
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