[发明专利]一种基于像素分析统计学技术来判断光伏电池板是否需要清洗的方法有效
申请号: | 201610766543.3 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN106647345B | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 李嫚;陈少鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江克里蒂弗机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G06T7/00 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 翁霁明 |
地址: | 313200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于像素分析统计学技术来判断光伏电池板是否需要清洗的方法,该方法是:在做决策之前,决策系统需要采集基础数据,具体采集数据的步骤如下:1a)拍摄N片肮脏的光伏电池板照片;1b)对肮脏光伏电池板的每一张照片做图像出来,解读每一像素红绿蓝频的峰值,然后计算整体峰值和平均峰值,录入数据库系统;1c)把N片光伏电池板清洗干净,在同一灯光环境和角度下再拍摄照片;1d)对干净光伏电池板的每一张照片做图像出来,解读每一像素红绿蓝频的峰值,然后计算整体峰值和平均峰值,录入数据库系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 像素 分析 统计学 技术 判断 电池板 是否 需要 清洗 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于像素分析统计学技术来判断光伏电池板是否需要清洗的方法,其特征在于该方法是:在做决策之前,决策系统需要采集基础数据,具体采集数据的步骤如下:1a)拍摄N片肮脏光伏电池板的照片;1b)对肮脏光伏电池板的每一张照片做图像出来,解读每一像素红绿蓝频的峰值,然后计算整体峰值和平均峰值,录入数据库系统;1c)把N片光伏电池板清洗干净,在同一灯光环境和角度下再拍摄照片;1d)对干净光伏电池板的每一张照片做图像出来,解读每一像素红绿蓝频的峰值,然后计算整体峰值和平均峰值,录入数据库系统;监控系统在运行时,判断光伏电池板是否需要清洗的步骤如下:2a)摄像头定时的拍摄光伏电池板的照片,摄像头是安装在清洗机器人装置上的;2b)照片通过无线网络或者有线网络发送到后台决策系统上;2c)决策系统将收到的照片进行图像处理,解读每一个像素的红绿蓝频的数据;2d)计算出F分布值;2e)跟数据库里预先计算好的阀门值做比较;2f)如果确定为肮脏,则发送指令给清洗机器人启动清洗操作;如果确定为干净,则等待下一张发送过来的照片再检测。
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