[发明专利]危险废弃物自动化仓储系统

摘要

本发明涉及工业危险废弃物处理技术领域，具体是一种危险废弃物自动化仓储系统。包括电动叉车、用于盛放危险废弃物的托盘/料箱、输送辊道、仓库，托盘/料箱通过电动叉车运送至输送辊道上进行取样，取样完成后的托盘/料箱通过输送辊道输送至仓库入口，还包括RFID自动读取系统、旋转机构、称重装置、摇臂开关、无人叉车、WMS仓库管理系统，旋转机构设置在输送辊道上的转弯处，摇臂开关设置在输送辊道上的仓库入口处，称重装置设置在旋转机构与摇臂开关之间，本发明可实时存储物料来源信息、重量、热值等信息，实现危险废弃物数据的自动采集，提高了货物出入库频率、降低人工成本、保护人身安全。

主权项

一种危险废弃物自动化仓储系统，包括电动叉车、用于盛放危险废弃物的托盘/料箱、输送辊道、仓库，托盘/料箱通过电动叉车运送至输送辊道上进行取样，取样完成后的托盘/料箱通过输送辊道输送至仓库入口，其特征在于：还包括RFID自动读取系统、旋转机构、称重装置、摇臂开关、无人叉车、WMS仓库管理系统，RFID自动读取系统包括镶嵌在托盘/料箱上的RFID卡、粘贴在托盘/料箱内危险废弃物的样品上的条形码、手持RFID读写器、安装在旋转机构上的RFID自动读写装置，旋转机构设置在输送辊道上的转弯处，摇臂开关设置在输送辊道上的仓库入口处，称重装置设置在旋转机构与摇臂开关之间；托盘/料箱内危险废弃物的样品上的条形码信息通过手持RFID读写器写入托盘/料箱上的RFID卡中，RFID卡信息通过RFID自动读写装置上的无线信号发射器发送至WMS仓库管理系统上的无线信号接收器，托盘/料箱的重量信息通过称重装置上的无线信号发射器发送至WMS仓库管理系统上的无线信号接收器，WMS仓库管理系统上的无线信号发射器将旋转指令和运输指令分别发送至旋转机构上的无线信号接收器和无人叉车上的无线信号接收器，无人叉车上的无线信号发射器将任务完成指令发送至WMS仓库管理系统上的无线信号接收器，摇臂开关与输送辊道的电机电连接。