[发明专利]一种带有视频扫描功能的物联网喷灌系统

摘要

本发明涉及盐碱地治理技术领域，尤其是一种带有视频扫描功能的物联网喷灌系统，包括监测单元、网络协调器、网关服务器、上位机、主控制器和喷灌系统，主控制器从上位机上下载更新控制方案，主控制器的控制信号通过网关服务器和网络协调器发送给灌溉系统对灌溉系统进行控制。本发明的带有视频扫描功能的物联网喷灌系统解决了现有的人工取样困难、喷灌系统无法远程监控的问题，智能化程度更高，每一个ZigBee网络节点还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点无线连接，解决了野外网络覆盖差导致采集信息传输不畅、数据易丢失的问题。

主权项

一种带有视频扫描功能的物联网喷灌系统，其特征在于：包括：监测单元(1)，所述监测单元(1)包括视频模块(11)、监测模块(12)和ZigBee终端(13)，所述视频模块(11)将监测到的视频信息处理后发送给所述ZigBee终端(13)，所述监测模块(12)将监测数据发送给所述ZigBee终端(13)，所述ZigBee终端(13)将所述视频信息和监测数据通过网络协调器(2)发送给网关服务器(3)；网络协调器(2)，所述网络协调器(2)连接有多个监测单元(1)，所述网络协调器(2)对其覆盖范围内的多个监测单元(1)进行路由管理和数据转发；网关服务器(3)，所述网关服务器(3)连接有多个网络协调器(2)，所述网关服务器(3)用于ZigBee协议转换并与主控制器(5)和上位机(4)建立通讯；上位机(4)，所述上位机(4)接收储存所述视频信息和监测数据并制定喷灌系统的喷灌方案；主控制器(5)，用于控制喷灌系统，所述主控制器(5)从所述上位机(4)上下载更新喷灌方案，所述主控制器(5)根据喷灌方案制定控制策略并控制喷灌系统；其中，所述视频模块(11)包括摄像头、视频压缩模块和微处理器，所述摄像头用于采集视频信息并将视频信息发送给视频压缩模块，所述视频压缩模块压缩视频信息后发送给微处理器，所述微处理器将压缩后的视频信息依次通过所述Zi gBee终端(13)、网络协调器(2)和网关服务器(3)发送给上位机(4)；其中，所述监测模块(12)包括土壤盐分传感器、土壤PH值传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、地下水位传感器及水矿化度传感器,所述监测模块(12)将监测数据发送给微处理器，所述微处理器将所述监测数据依次通过所述ZigBee终端(13)、网络协调器(2)和网关服务器(3)发送给上位机(4)；其中，所述ZigBee终端(13)包括存储器、控制单元和ZigBee收发器，所述控制单元通过串行总线与所述微处理器相连，所述控制单元通过所述ZigBee收发器接收或发送信息；其中，所述上位机(4)处理分析所述视频信息和监测数据并制定所述灌溉系统的喷灌方案，所述主控制器(5)根据所述喷灌方案控制所述灌溉系统进行喷灌。