[发明专利]一种紧凑型自动夹紧密封装置有效
申请号: | 201610767066.2 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN107791506B | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 孙鹏飞;滕海红;张众;张建宾;刘长勇;李建忠 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B29C61/04 | 分类号: | B29C61/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种紧凑型自动夹紧密封装置,包括回归反射型传感装置、杠杆式气缸夹紧装置、自适应浮动导向结构及安装基座,管材通过自适应浮动导向结构中的导向孔后伸入到回归反射型传感装置中,触发回归反射型传感装置中的传感器发出管材到位的控制信号,杠杆式气缸夹紧装置中的夹紧气缸活塞杆伸出,通过夹紧杆对管材施加一个杠杆夹紧力,夹紧力通过夹紧块A、B上的锯形齿形成咬合夹紧力,对管材进行破坏性密封,从而实现夹紧密封。本发明利用杠杆式气缸夹紧装置实现了管材的夹紧密封,自适应浮动导向结构可对管材起到导向作用,利用回归反射型传感装置对管材有无进行判断,实现了管材的自动识别,从而为自动化的实现提供了条件。 | ||
搜索关键词: | 一种 紧凑型 自动 夹紧 密封 装置 | ||
【主权项】:
1.一种紧凑型自动夹紧密封装置,其特征在于:包括回归反射型传感装置(1)、杠杆式气缸夹紧装置(2)、自适应浮动导向结构(3)及安装基座(4),其中杠杆式气缸夹紧装置(2)包括夹紧气缸(9)、夹紧块A(11)、夹紧块B(12)、夹紧装置安装座(13)及夹紧杆(14),该夹紧装置安装座(13)安装在所述安装基座(4)上,所述夹紧杆(14)铰接于夹紧装置安装座(13)上,一端与安装在该夹紧装置安装座(13)上的夹紧气缸(9)的输出端连接,另一端连接有所述夹紧块A(11),所述夹紧块B(12)安装在夹紧装置安装座(13)上、并与夹紧块A(11)相对应;所述自适应浮动导向结构(3)包括浮动导向块(19)及位于该浮动导向块(19)两侧的浮动导向块安装座(18),两侧的所述浮动导向块安装座(18)均可拆卸地安装在安装基座(4)上,所述浮动导向块(19)可自由浮动地容置于两侧的浮动导向块安装座(18)之间,并位于所述夹紧块B(12)的下方;所述回归反射型传感装置(1)包括安装在安装基座(4)上的回归反射型传感器(5)及与该回归反射型传感器(5)相对应、安装在所述夹紧装置安装座(13)上的反光板(6);待夹紧的管材依次穿过浮动导向块(19)、安装基座(4)及夹紧块B(12),所述夹紧气缸(9)驱动夹紧杆(14)摆动,进而带动所述夹紧块A(11)与夹紧块B(12)形成咬合夹紧力,实现对管材的夹紧密封。
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