[发明专利]一种机械臂装配式智能柔性工作站有效
| 申请号： | 201610767688.5 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106112526B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;史鹏飞;黄华 | 申请（专利权）人： | 苏州库浩斯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种机械臂装配式智能柔性工作站。包括柔性工作台，所述的柔性工作台的前后两侧分别设有若干能够装配产品的装配机器人，所述的柔性工作台包括若干相互承接的柔性独立单元工作台，所述的柔性独立单元工作台包括支架，所述的支架上设有上层滚动工作台和下层滚动工作台，所述的上层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的下层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的支架上固定连接有位于上层滚动工作台和下层滚动工作台之间的第一顶起机构，所述的上层滚动工作台上开有供第一顶起机构纵向伸出的第一开口。优点在于：而是采用滚轴的方式，利于产品在生产线上的装配和加工，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 工作台 滚动 柔性工作台 上层 支架 下层 柔性工作站 顶起机构 独立单元 滚动连接 物料供给 机械臂 装配式 装配 装配机器人 自动化机械 生产效率 智能 滚轴 承接 开口 伸出 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂装配式智能柔性工作站，其特征在于，包括柔性工作台(1)，所述的柔性工作台(1)的前后两侧分别设有若干能够装配产品的装配机器人(2)，所述的柔性工作台(1)包括若干相互承接的柔性独立单元工作台(3)，所述的柔性独立单元工作台(3)包括支架，所述的支架上设有上层滚动工作台(4)和下层滚动工作台(5)，所述的上层滚动工作台(4)上滚动连接有物料供给中转板(6)，所述的下层滚动工作台(5)上滚动连接有物料供给中转板(6)，所述的支架上固定连接有位于上层滚动工作台(4)和下层滚动工作台(5)之间的顶起机构(8)，所述的上层滚动工作台(4)上开有供顶起机构(8)纵向伸出的开口(9)。
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