[发明专利]一种摘果机械手

摘要

本发明公开了一种摘果机械手，包括手柄、杆身和支撑架，杆身两端分别连接手柄和支撑架，支撑架上对立的两侧均铰接有刀身，手柄上设置有牵引两刀身开合的牵引装置，两刀身沿长度方向向内侧弯曲形成用于包裹物体的弧形，两刀身的横截面均为开口方向朝向内的弧形，使得合并处形成弧形的切口。由于刀身的横截面为弧形，即最终的刀刃为弧形，弧形的刀刃在切割时相当于在枝条的左右两侧同时切割，能够一次性地切断火龙果与枝条的连接，既提高了采摘速度，又减轻了工人劳动强度，此发明用于机械手领域。

主权项

1.一种摘果机械手，其特征在于：包括手柄(1)、杆身(6)和支撑架(7)，所述杆身(6)两端分别连接手柄(1)和支撑架(7)，所述支撑架(7)上对立的两侧均铰接有刀身(8)，所述手柄(1)上设置有牵引两刀身(8)开合的牵引装置，两所述刀身(8)沿长度方向向内侧弯曲形成用于包裹物体的弧形，两所述刀身(8)的横截面均为开口方向朝向内的弧形，使得合并处形成弧形的切口，所述牵引装置包括设置在所述手柄(1)上的滑块(2)和设置在所述杆身(6)内的拉杆(3)，所述拉杆(3)两端分别连接所述滑块(2)和两刀身(8)，两所述刀身(8)与支撑架(7)的铰接点形成杠杆支点，所述拉杆(3)牵引两所述刀身(8)绕杠杆支点摆动进行开合，所述支撑架(7)在刀身(8)形成的包裹空间的一侧设置有称重装置(4)。