[发明专利]机器人用谐波减速器有效
| 申请号： | 201610768273.X | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106246869B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 袁安富;张杰;杨燃;张瀚;袁恒 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 312400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人用谐波减速器，包括具有内腔的钢轮，所述的钢轮的内腔中设有与钢轮相啮合的柔轮组件，所述的柔轮组件内设有谐波发生器，所述的钢轮一侧设有装配结构，所述的钢轮的另一侧设有滚子轴承，所述的滚子轴承包括同轴设置的外圈和内圈，所述的外圈和内圈之间设有滚子结构，所述的外圈通过第一连接组件与钢轮相连，所述的内圈通过第二连接组件与柔轮组件相连，所述的内圈上还设有连接结构。本发明具有体积小、重量轻，而且装配简单方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种机器人用谐波减速器，包括具有内腔的钢轮(a)，所述的钢轮(a)的内腔中设有与钢轮(a)相啮合的柔轮组件，所述的柔轮组件内设有谐波发生器(c)，其特征在于，所述的钢轮(a)一侧设有装配结构(a1)，所述的钢轮(a)的另一侧设有滚子轴承(d)，所述的滚子轴承(d)包括同轴设置的外圈(2)和内圈(1)，所述的外圈(2)和内圈(1)之间设有滚子结构(3)，所述的外圈(2)通过第一连接组件与钢轮(a)相连，所述的内圈(1)通过第二连接组件与柔轮组件相连，所述的内圈(1)上还设有连接结构(6)。
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