[发明专利]一种无线多跳协作网络的新节点入网同步方法

摘要

本发明公开一种无线多跳协作网络的新节点入网同步方法，包括：S1、在网节点周期性广播MSH‑NCFG消息；S2、新节点进行入网扫描，建立物理邻居列表，并根据选择多个预选赞助节点；S3、新节点从多个预选赞助节点中选择一个进行粗同步；S4、新节点开启定时器，并同时向各邻居节点广播携带各预选赞助节点信息的MSH‑NENT消息；S5、收到MSH‑NENT消息的预选赞助节点计算预选赞助节点与新节点之间的传输时延，并向新节点回复NCFG‑NEO消息；S6、新节点在定时器到时后，从收到的NCFG‑NEO消息对应的预选赞助节点中选择一个赞助节点进行精同步；S7、新节点判断粗同步参考节点与精同步参考节点是否为同一节点，如否，则进行粗同步误差弥补。本发明实现了新节点与网络的精确同步。

主权项

1.一种无线多跳协作网络的新节点入网同步方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、在网节点周期性广播MSH‑NCFG消息，MSH‑NCFG消息中包括记录广播MSH‑NCFG消息时在网节点的本地时间的时间戳参数；S2、新节点进行入网扫描，通过收到的MSH‑NCFG消息建立物理邻居列表，物理邻居列表中记录了MSH‑NCFG消息中的时间戳参数和接收MSH‑NCFG消息时新节点的本地时间，并根据收到的MSH‑NCFG消息在物理邻居列表中的各邻居节点中选择多个预选赞助节点；S3、新节点从多个预选赞助节点中选择一个预选赞助节点作为粗同步参考节点进行粗同步；S4、新节点开启限定接收NCFG‑NEO消息时限的定时器，并同时向物理邻居列表中的各邻居节点广播携带各预选赞助节点信息的MSH‑NENT消息，MSH‑NENT消息中包括记录广播MSH‑NENT消息时新节点的本地时间的时间戳参数；S5、收到MSH‑NENT消息的预选赞助节点根据MSH‑NENT消息中的时间戳参数和接收MSH‑NENT消息时预选赞助节点的本地时间计算预选赞助节点与新节点之间的传输时延，并向新节点回复NCFG‑NEO消息，NCFG‑NEO消息中包括预选赞助节点与新节点之间的传输时延；S6、新节点在定时器到时后，从收到的NCFG‑NEO消息对应的预选赞助节点中选择一个赞助节点，并将赞助节点作为精同步参考节点进行精同步；S7、新节点判断粗同步参考节点与精同步参考节点是否为同一节点，如否，则根据物理邻居列表中记录的粗同步参考节点广播的MSH‑NCFG消息和精同步参考节点广播的MSH‑NCFG消息中的时间戳参数进行粗同步误差弥补；步骤S7进一步包括：新节点判断粗同步参考节点与精同步参考节点是否为同一节点，如否，则根据物理邻居列表中记录的精同步参考节点发送的MSH‑NCFG消息中的时间戳参数及新节点接收MSH‑NCFG消息时新节点的本地时间计算出新节点与精同步参考节点在新节点进行粗同步前的时间差，再计算新节点与精同步参考节点在新节点进行粗同步前的时间差和新节点与粗同步参考节点在新节点进行粗同步前的时间差的差值，根据该差值调整新节点的本地时间，完成粗同步误差弥补。