[发明专利]控制焊枪微动的平衡装置

摘要

本发明涉及控制焊枪微动的平衡装置，包括偏心机构和平衡机构，偏心机构包括与驱动机构的旋转主轴对心安装的垫块以及与垫块偏心连接的偏心块，平衡机构对心安装在偏心块上作水平面回转运动，带动焊枪固定机构上的焊枪移动形成圆形轨迹；平衡机构包括上轴承毂、水平轨迹板、若干顶杆、若干轴承固定座、若干平衡杆和若干平衡支座，上轴承毂位于水平轨迹板的轨迹孔内，上轴承毂内传动设有上直线轴承，上直线轴承通过立轴与偏心块对心连接，顶杆一端固定于上轴承毂上端周侧，顶杆另一端活动穿设于轴承固定座内，平衡杆一端垂直相应顶杆固定于轴承固定座一侧，平衡杆上套设有弹簧，平衡杆另一端活动穿设在平衡支座内，平衡支座固定于水平轨迹板。

主权项

1.控制焊枪微动的平衡装置，设于机架上的驱动机构与焊枪固定机构之间，其特征在于：该平衡装置包括偏心机构和平衡机构，所述偏心机构包括垫块和偏心块，垫块与驱动机构具有的旋转主轴上端对心安装，偏心块下表面与垫块偏心连接，作偏心回转运动，所述平衡机构对心安装在偏心块上表面作水平面回转运动，带动焊枪固定机构上的焊枪移动，焊枪移动轨迹为圆形；所述平衡机构包括一上轴承毂、一水平轨迹板、若干个顶杆、若干个轴承固定座、若干个平衡杆和若干个平衡支座，所述水平轨迹板通过若干个第一支撑杆与机架连接，水平轨迹板中部设有轨迹孔，所述上轴承毂位于轨迹孔内，上轴承毂内传动设有上直线轴承，上直线轴承通过一立轴与偏心块对心连接，上轴承毂下端连接有上轴承毂盖，所述若干个顶杆一端分别固定安装于上轴承毂上端的周侧，若干个顶杆另一端分别活动穿设在若干个轴承固定座内，所述若干个平衡杆一端分别固定安装在若干个轴承固定座一侧，并与相应顶杆相互垂直，若干个平衡杆上均套设有一弹簧，若干个平衡杆另一端分别活动穿设在若干个平衡支座内，若干个平衡支座分别固定安装在水平轨迹板上；弹簧的数量为四个，其中两个弹簧设于轴承固定座的左侧，另外两个弹簧设于轴承固定座的右侧。