[发明专利]一种基于表头板分离的硅微陀螺测控装置有效
申请号: | 201610768684.9 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN106092145B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 苏岩;祝云峰 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于表头板分离的硅微陀螺测控装置,包括依次连接的表头板1,第一接插件2,屏蔽线7,第二接插件3,信号处理板4,供电引脚5,关键测试信号引脚6。本发明使得当有大批量的硅微机械陀螺需要进行测试的时候,不需要每次都重新焊接表头,只需要对表头板进行更换即可,从而方便对大批量陀螺关键信号的测试以及对板子的调试。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 表头 分离 陀螺 测控 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于表头板分离的硅微陀螺测控装置,其特征在于,包括依次连接的表头板(1),第一接插件(2),屏蔽线(7),第二接插件(3),信号处理板(4),供电引脚(5)和关键测试信号引脚(6);所述表头板(1)包含陀螺表头(U4)、检测端、驱动检测端的前置放大电路和驱动前端电路,所述检测端、驱动检测端的前置放大电路和驱动前端电路均与陀螺表头(U4)相连,表头板(1)用于对表头信号的放大以及对陀螺的驱动;所述第一接插件(2)用于将表头板(1)中的信号引出和第二接插件(3)的连接;所述屏蔽线(7)为一根九线的屏蔽线,用于将第一接插件(2)和第二接插件(3)相连;所述第二接插件(3)用于将信号处理板(4)的信号引出和第一接插件(2)的连接;所述信号处理板(4)包含驱动环路和检测环路,驱动环路用于驱动陀螺表头(U4)的Y轴方向的运动,检测环路用于陀螺表头(U4)的角速度检测;所述供电引脚(5)包含对整个测试平台的供电,包含有+12V,‑12V,GND三个电压的输入;所述关键测试信号引脚(6)为对关键测试信号用插针引出,用于与测试仪器进行对接;所述表头板(1)中陀螺表头(U4)包含的信号引脚有:第一检测信号输出引脚(is+),第二检测信号输出引脚(is‑),第一驱动检测输出引脚(ids+),第二驱动检测输出引脚(ids‑),第一驱动信号引脚(vd+),第二驱动信号引脚(vd‑),质量块偏置电压(‑5V);所述驱动检测端的前置放大电路为对第一驱动检测输出引脚(ids+)和第二驱动检测输出引脚(ids‑)的处理电路,第一驱动检测输出引脚(ids+)和第二电阻(R2)、第三电容(C3)相连,组成一个RC滤波电路,滤除低频信号,然后经过芯片3A(U3A)、第一电容(C1)、第一电阻(R1)并联组成的跨电容放大器,将第一驱动检测输出引脚(ids+)的电流信号放大并转换成电压信号,连接到第一驱动检测放大信号引脚(VDS1+)并连接到第一接插件(2),第二驱动检测输出引脚(ids‑)和第三电阻(R3)、第五电容(C5)相连,组成一个RC滤波电路,滤除低频信号,然后经过芯片3B(U3B)、第六电容(C6)、第四电阻(R4)并联组成的跨电容放大器,将第二驱动检测输出引脚(ids‑)的电流信号放大并转换成电压信号,连接到第二驱动检测放大信号引脚(VDS1‑)并连接到第一接插件(2);所述驱动检测端的前置放大电路为对第一检测信号输出引脚(is+)和第二检测信号输出引脚(is‑)的处理电路,第一检测信号输出引脚(is+)直接经过芯片5A(U5A)、第五电阻(R5)、第八电容(C8)并联组成的跨电容放大器,将第一检测信号输出引脚(is+)的电流信号放大并转换成电压信号,连接到第一检测放大信号引脚(VS1+)并连接到第一接插件(2),第二检测信号输出引脚(is‑)直接经过芯片5B(U5B)、第六电阻(R6)、第十二电容(C12)并联组成的跨电容放大器,将第二检测信号输出引脚(is‑)的电流信号放大并转换成电压信号,连接到第二检测放大信号引脚(VS1‑)并连接到第一接插件(2);所述驱动前端电路为对输入到表头的第一驱动端输入信号引脚(VD1+)和第二驱动端输入信号引脚(VD1‑)的处理电路,第一驱动端输入信号引脚(VD1+)由第一接插件(2)输入,先和第十八电容(C18)相连,然后并联一个上拉第三十电阻(R30)连接到第一驱动信号引脚(vd+),用来对表头正极板的驱动,第二驱动端输入信号引脚(VD1‑)由第一接插件(2)输入,先和第十九电容(C19)相连,然后并联一个上拉第三十一电阻(R31)连接到第二驱动信号引脚(vd‑),用来对表头负极板的驱动;所述质量块偏置电压(‑5V)由第六电源转换芯片(U6)和第七电源转换芯片(U7A)来完成,第六电源转换芯片(U6)第四输出引脚(VOUT)和第七电源转换芯片(U7A)负输入端(In‑_7)相连,第六电源转换芯片(U6)接地引脚(GND1)和第七电源转换芯片(U7A)输出端(OutA_7)相连并连接到质量块偏置电压(‑5V),最后连接到第十三电容(C13),第十三电容(C13)另一端连接到地;芯片中的+12V供电由第一接插件(2)输入,并联第七电容(C7)和第九电容(C9)两个电容进行高频滤波,第七电容(C7)和第九电容(C9)的输出端对外供电;芯片中的‑12V供电由第一接插件(2)输入,并联第十电容(C10)和第十一电容(C11)两个电容进行高频滤波,第十电容(C10)和第十一电容(C11)的输出端对外供电。
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