[发明专利]水下滑翔机两维度全方位布放回收装置以及布放回收方法

摘要

本发明涉及水下滑翔机或其它水下、水面航行器等的布放回收技术领域，是水下滑翔机两维度全方位布放回收装置以及布放回收方法。对应的纯机械结构包括主体支架、抱紧卡爪对、同步横轴、同步拉伸轴、连杆、弹簧张紧机构、动滑轮拉伸机构、卡爪副臂、泄力转环。通过抱紧卡爪对配合同步横轴、同步拉伸轴、连杆、弹簧张紧机构和动滑轮拉伸机构等实现对水下滑翔机的抱紧和张开功能，从而实现对水下滑翔机的简单快速布放和回收。本发明利用机械机构实现了水下滑翔机的布放和回收功能，结构简单巧妙，维护方便，操作简单，使得水下滑翔机的布放和回收变得极为简单，降低了在布放和回收过程的危险性，解决了布放和回收过程中的高成本和高危险性问题。

主权项

1.水下滑翔机两维度全方位布放回收装置，其特征在于，包括：主体支架(1)、抱紧卡爪对(2)、同步横轴(3)、同步拉伸轴(4)、连杆(5)、弹簧张紧机构(6)、动滑轮拉伸机构(7)、卡爪副臂(8)、泄力转环(9)；所述主体支架(1)为开放式鼠笼结构，共有四条支腿(1‑1)，共分为两组，每组中的两条支腿(1‑1)相对称设置，所述抱紧卡爪对(2)为镰刀抱紧结构，共分为4组，每组抱紧卡爪对(2)对称设置，所述抱紧卡爪对(2)通过同步横轴(3)与主体支架(1)连接，所述卡爪副臂(8)与抱紧卡爪对(2)通过连杆(5)连接，所述卡爪副臂(8)的顶端与同步拉伸轴(4)连接，所述弹簧张紧机构(6)设置于同步横轴(3)和同步拉伸轴(4)之间，所述动滑轮拉伸机构(7)设置于弹簧张紧机构(6)的上端与主体支架(1)连接，所述泄力转环(9)固定于主体支架(1)的顶部；对称的两组抱紧卡爪对(2)在同一轴心上，每组抱紧卡爪对(2)为两条镰刀抱紧卡爪(2‑1)，镰刀抱紧卡爪(2‑1)为镰刀状，且每组中的两条镰刀抱紧卡爪(2‑1)中心偏上部设有通孔二(2‑2)，通孔二(2‑2)连接同步横轴(3)；每组中的两条镰刀抱紧卡爪(2‑1)上端部亦设有通孔二(2‑2)，连接同步拉伸轴(4)；所述抱紧卡爪对(2)上还设置有限位块(2‑3)，每组为两块，限位块(2‑3)包括上限位块(2‑31)和下限位块(2‑32)，限位块(2‑3)相对设置；在每组抱紧卡爪对(2)中，上限位块(2‑31)安装设置在每组抱紧卡爪对(2)所在的右侧镰刀抱紧卡爪(2‑1)的中心偏上部，相反的，下限位块(2‑32)安装设置在每组抱紧卡爪对(2)所在的左侧镰刀抱紧卡爪(2‑1)的中心偏上部，且上限位块(2‑31)和下限位块(2‑32)在闭合时，上限位块(2‑31)的下端部和下限位块(2‑32)的上端部在同一条轴线上。