[发明专利]一种全自动装车机

摘要

本发明涉及一种全自动装车机，包括轮式行走框架、托板机构、导入机构、升降机构、推箱机构、分箱机构、输送机构、推层机构，轮式行走框架上设置有距离检测单元，可对轮式行走框架的运动轨迹进行定位；托板机构、升降机构和推层机构共用同一动力源；托板机构和推层机构配置可伸缩装置，可根据车厢宽进行调整，以适应车厢宽的变化；升降机构采用两段升降导轨，可根据车厢高度调整框架和升降高度，以适应车厢高度的变化；导入机构布置两对水平导轨和驱动机构，导入机构实现前后、左右运动，使目标物料精确进入托板机构；升降机构、推箱机构、分箱机构、推层机构的动作执行均通过PLC控制单元控制。

主权项

1.一种全自动装车机，其特征在于，包括轮式行走框架(1)、托板机构(2)、导入机构(3)、升降机构(4)、推箱机构(5)、分箱机构(6)、输送机构(7)、推层机构(8)，所述轮式行走框架(1)上设置有距离检测单元，可对轮式行走框架(1)的运动轨迹进行定位；所述托板机构(2)、升降机构(4)和推层机构(8)共用同一动力源；所述托板机构(2)和推层机构(8)配置可伸缩装置，可根据车厢宽进行调整，以适应车厢宽的变化；所述升降机构(4)采用两段升降导轨，可根据车厢高度调整框架和升降高度，以适应车厢高度的变化；所述导入机构(3)布置两对水平导轨和驱动机构，导入机构(3)实现前后、左右运动，使目标物料精确进入所述托板机构(2)；所述升降机构(4)、推箱机构(5)、分箱机构(6)、推层机构(8)的动作执行均通过PLC控制单元控制；所述托板机构(2)包括主托板(21)、第一辅助托板(22)、第二辅助托板(23)，所述第一辅助托板(22)、第二辅助托板(23)分别设置于所述主托板(21)的左右两侧，第一辅助托板(22)、第二辅助托板(23)可相对于所述主托板(21)伸出或收回；所述升降机构(4)包括第一升降导轨(41)、第二升降导轨(42)、第一辅助升降导轨(43)、第二辅助升降导轨(44)、架体(45)，所述第一升降导轨(41)、第二升降导轨(42)分别竖直安装在所述架体(45)的左、右两侧，所述第一辅助升降导轨(43)与所述第一升降导轨(41)配合安装，可沿所述第一升降导轨(41)上下升降滑动，所述第二辅助升降导轨(44)与所述第二升降导轨(42)配合安装，可沿所述第二升降导轨(42)上下升降滑动；所述推层机构(8)包括第三滑座(81)、第四滑座(82)、第一伸缩滑轨(83)、第二伸缩滑轨(84)、可升降料门(85)、第一辅助推板(86)、第二辅助推板(87)；所述第一伸缩滑轨(83)与所述第三滑座(81)配合连接，可相对于所述第三滑座(81)伸缩滑动，所述第三滑座(81)固定安装在所述第一辅助升降导轨(43)上；所述第二伸缩滑轨(84)与所述第四滑座(82)配合连接，可相对于所述第四滑座(82)伸缩滑动，所述第四滑座(82)固定安装在所述第二辅助升降导轨(44)上；所述可升降料门(85)的一端与所述第一伸缩滑轨(83)固定连接，另一端与所述第二伸缩滑轨(84)固定连接；所述可升降料门(85)分别安装在所述第一辅助推板(86)的左侧和所述第二辅助推板(87)的右侧；所述第一辅助推板(86)和第二辅助推板(87)可沿左右伸缩以适应车厢宽度的变化。