[发明专利]一种电动汽车及其控制系统

摘要

本发明公开了一种电动汽车及其控制系统，所述电动汽车包括有车体，车体前部两侧的转向节可拆卸地连接有两个前轮；所述前轮包括有壳体，所述壳体内一侧安装有锂电池，壳体内另一侧安装有自平衡控制电路板，所述轮毂电机、锂电池分别与自平衡控制电路板电连接；转向节上外周成型有导轨，导轨上滑动安装有锁紧电机，所述锁紧电机的输出轴同轴连接有螺杆，转向节上固定安装有侧移推杆，所述侧移推杆的端部固定连接有环形的铁块，铁块的中间安装有霍尔传感器，所述推杆配合口内固定连接有永磁铁；按下所述控制开关后，可将前轮取下作为自平衡独轮车使用；将前轮的推杆配合口对准侧移推杆的输出杆时，前轮再次装回电动汽车上作为电动汽车的前轮。

主权项

1.一种电动汽车，包括有车体，车体的底盘后部两侧安装有两个后轮，车体前部两侧的转向节可拆卸地连接有两个前轮；其特征在于：所述前轮包括有壳体，固定连接在壳体内的轮毂电机，以及连接在轮毂电机外周的轮胎，所述壳体内位于轮毂电机的一侧安装有锂电池，所述壳体内位于轮毂电机的另一侧安装有自平衡控制电路板，所述轮毂电机、锂电池分别与自平衡控制电路板电连接，使得所述前轮形成一个自平衡独轮车；所述转向节远离前轮的一侧一体成型有两个铰接臂，两个铰接臂上成型有同轴设置的铰接孔；所述转向节整体呈圆形，转向节上远离前轮的一侧外周沿周向等距成型有三个以上的导轨，每个所述导轨上滑动安装有锁紧电机，所述锁紧电机的输出轴同轴连接有螺杆，所述转向节上对应各个螺杆的位置成型有与所述螺杆螺纹连接的螺孔，所述前轮的壳体的至少一个侧壁上成型有与各个所述螺杆配合连接的螺纹孔；所述转向节上位于两相邻导轨之间的位置固定安装有侧移推杆，所述转向节上对应侧移推杆的位置开设有供侧移推杆的输出杆穿过的穿孔，所述前轮的壳体的至少一个侧壁上对应各个所述侧移推杆的输出杆的位置成型有推杆配合口；所述侧移推杆的端部固定连接有环形的铁块，铁块的中间安装有霍尔传感器，所述推杆配合口内固定连接有与所述铁块通过磁力吸合的永磁铁；所述转向节下部还固定连接有输出杆朝向正下方的支撑推杆；所述霍尔传感器与电动汽车的控制器的信号输入端电连接，所述侧移推杆、支撑推杆及锁紧电机分别与控制器的输出端电连接；所述控制器还电连接有控制开关；按下所述控制开关后，控制器控制支撑推杆伸长至前轮离开地面，接着控制器控制锁紧电机驱动螺杆逆时针旋转与前轮脱离，接着控制器控制侧移推杆伸长，将前轮向外推出，此时即可取下前轮作为自平衡独轮车使用；当再次将前轮的推杆配合口对准侧移推杆的输出杆时，霍尔传感器与永磁铁相靠近检测到信号，控制器控制侧移推杆缩回，接着控制器控制锁紧电机驱动螺杆顺时针转动使螺杆与螺纹孔配合锁紧，接着控制器控制支撑推杆缩回，此时，前轮再次装回电动汽车上作为电动汽车的前轮。