[发明专利]一种内置电动机的一体化谐波减速机装置

摘要

本发明公开了一种内置电动机的一体化谐波减速机装置，目的在于解决目前电机通常与谐波减速机外接，导致减速机和电机的整体尺寸偏大，应用范围受限的问题。该装置包括中空柔轮、电机定子、永久磁钢、定子线圈、与定子线圈相配合的凸轮转子、深沟球轴承、柔性轴承、谐波钢轮、外壳、减速机后盖、角接触球轴承。本发明能有效解决现有减速机与电机整体尺寸过大的问题，同时有效缩小体积，减轻整体的重量，扩大谐波减速机的使用范围。本发明具有重量轻，体积小等优点，能够有效满足工业机器人、机械、医疗器械、机床、伺服系统、家用机器人人、服务机器人、电子设备等领域应用的需要，具有较高的应用价值和较好的应用前景，值得大规模推广和应用。

主权项

1.一种内置电动机的一体化谐波减速机装置，其特征在于，包括中空柔轮（1)、电机定子（7)、永久磁钢（8)、定子线圈（9)、与定子线圈（9)相配合的凸轮转子（11)、深沟球轴承（12)、柔性轴承（14)、谐波钢轮（13)、外壳（5)、减速机后盖（15)、角接触球轴承（3)，所述中空柔轮（1)内部设置有中空通道，所述电机定子（7)呈圆环状且设置在中空柔轮（1)外侧，所述永久磁钢（8)设置在电机定子（7)上且永久磁钢（8)的中心轴与中空柔轮（1)的中心轴平行，所述定子线圈（9)设置在电机定子（7)上且定子线圈（9)所在平面与中空柔轮（1)的中心轴垂直，所述凸轮转子（11)设置在永久磁钢（8)外侧；所述凸轮转子（11)内侧与中空柔轮（1)之间通过深沟球轴承（12)相连，所述凸轮转子（11)外侧通过柔性轴承（14)与谐波钢轮（13)相连，所述外壳（5)的一端设置有开口，所述外壳（5)与减速机后盖（15)构成电机壳体，所述谐波钢轮（13)与电机壳体相连；所述中空柔轮（1)与外壳（5)之间通过角接触球轴承（3)活动连接，所述中空柔轮（1)与外壳（5)之间设置有与角接触球轴承（3)相配合的油封机构（2)。