[发明专利]一种EPS系统中的H桥驱动电路检测装置及方法

摘要

本发明提供一种EPS系统中的H桥驱动电路检测装置及方法，所述检测装置能够通过第一电流传感器S1和第二电流传感器S2检测电机相电流和母线电流，有效防止电机同向瞬间抱死和非计划助力，实现了事故预防和事故回避，提高系统的安全性和操作性。本发明能够实时采集驱动电路在电机运行状态和续流状态的电流值，提高测量和控制精度，使电动机在不同工况下提供平稳、有效的助力，保证汽车在低速时转向轻便、灵活，高速时转向有足够的路感，良好的跟踪性能和操作稳定性。本发明还基于上述H桥驱动电路检测装置，提供一种EPS系统中的H桥驱动电路检测方法，所述装置与方法相结合实现了H桥驱动电路的检测。

主权项

1.一种EPS系统中的H桥驱动电路检测装置的检测方法，所述EPS系统中的H桥驱动电路检测装置包括驱动管理模块和H桥驱动电路，所述驱动管理模块提供H桥驱动电路的工作电压，驱动管理模块还对H桥驱动电路进行实时的过压、低压、过流的诊断和监测；H桥驱动电路驱动电机运行，H桥驱动电路包括4个三极管或场效应管，通过对角三极管或场效应管的导通实现电机正向或反向运转的目的，其特征在于，所述H桥驱动电路还包括与电机串联的第一电流传感器S1，以及串联在H桥驱动电路的工作电路和接地端之间的第二电流传感器S2，第一电流传感器S1和第二电流传感器S2与驱动管理模块电连接；所述H桥驱动电路的4个三极管或场效应管分别记为Q1、Q2、Q3和Q4，Q1和Q4为H桥驱动电路的一组对角的三极管或场效应管，Q1和Q4导通时，电机M1正向运转；Q2和Q3为H桥驱动电路的另一组对角的三极管或场效应管，Q2和Q3导通时，电机M1反向运转；其特征在于，所述检测方法包括：在Q1和Q4导通时，如果Q2因器件本身故障或软件逻辑错误而导通，则导致H桥驱动电路的左边线路直通；或者因电机突然抱死导致第二电流传感器S2检测到电流突然变大，此时驱动管理模块通过检测第一电流传感器S1和第二电流传感器S2的电流值，诊断故障并关断H桥驱动电路，从而EPS系统助力失效，保护驾驶员安全行驶；所述检测方法还包括：在Q4导通，Q1 关断时，电机回路通过电机M1、Q4、Q2、第一电流传感器S1续流，如果此时驱动管理模块检测到第一电流传感器S1无电流或过低电流值，则诊断为电机回路故障，诊断故障并关断H桥驱动电路，保障驾驶员安全。