[发明专利]一种仓储系统的智能控制装置

摘要

本发明提供一种仓储系统的智能控制装置，包括货架驱动部、灯控部、车控部、存储部、无线通讯部、显示部。取货时首先控制立体旋转式货架将货物运转至取货处，再点亮LED灯组指引智能循迹蔽障车至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制装置能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。

主权项

1.一种仓储系统的智能控制装置，该装置包括：货架驱动部，用于与各个旋转货架的货架控制单元进行无线通讯，以及向货架控制单元发送取货指令；灯控部，用于点亮或关闭LED灯组；车控部，用于与智能循迹蔽障车进行无线通讯，并控制智能循迹蔽障车的启动或停止，以及接收智能循迹蔽障车发送回的信息；存储部，其存储有从智能循迹蔽障车出发点至各个货架取货处的各条预设的线路，各条线路均没有重复部分；无线通讯部，其用于智能控制装置与智能循迹蔽障车、各个旋转货架的无线通讯连接；显示部，用于显示智能循迹蔽障车传回的图像数据；所述智能循迹蔽障车的车头设置有障碍检测传感器、光传感器和摄像头，车体内部设置有蓄电池、启动电机、转向电机、单片机、充电接口、充电保护装置、无线信号接收模块、无线视频发送模块、图像处理模块；车体内部设置有用于控制左右机械臂伸缩的伸缩电机；其特征在于，货架驱动部发出取货指令后，货架控制单元控制待取货物的载货台运转至取货处，同时智能控制装置调取存储模块中与本次取货对应的取货路径，灯控部控制取货路径上的LED灯组点亮，并保持非取货路径上的LED灯组关闭；在LED灯组点亮后，车控部通过无线通讯模块给智能循迹蔽障车发送启动指令，车内单片机接收到指令后启动电机驱动车轮转动，光传感器感测LED灯组发出的光线，智能循迹蔽障车沿着LED灯组点亮的光线路径行驶；智能循迹蔽障车到达目标取货处后，启动摄像头拍摄前方图像，摄像头将拍摄数据传递给车内图像处理模块，当图像处理模块检测到拍摄数据中存在预设的识别图像时，车内单片机计算智能循迹蔽障车与识别图像的水平方向位置偏差，并根据水平方向位置偏差控制启动电机驱动智能循迹蔽障车移动，当水平方向位置偏差为零时使车停止；智能循迹蔽障车停止后，单片机控制设置在车身两侧的左机械臂和右机械臂将货物放进设置在车身的容纳框。