[发明专利]一种开链式机器人手臂

摘要

本发明公开了一种开链式机器人手臂，包括基座、径向转动副、径向移动副，电机和输出连杆，所述基座上设置有所述径向转动副，所述径向转动副上设置有所述电机，所述径向转动副与所述输出连杆连接，所述径向移动副设置在所述径向转动副与所述输出连杆之间，所述径向移动副包括圆弧型连杆、滑块和限位器，所述圆弧型连杆后端设置有所述限位器，所述圆弧型连杆上设有所述滑块，所述圆弧型连杆空腔内设置有齿条，所述圆弧型连杆的一端与所述限位器的外壁相连，所述圆弧型连杆的另一端与所述径向转动副的外壁相连。本发明结构紧凑，灵活多变，定位精确，可在小空间内实现高速、高效率的运转，能使工作更快更有效的完成。

主权项

一种开链式机器人手臂，包括基座、径向转动副、电机和输出连杆，所述基座上设置有所述径向转动副，所述径向转动副上设置有所述电机，所述径向转动副与所述输出连杆连接，其特征在于：还包括径向移动副，所述径向移动副设置在所述径向转动副与所述输出连杆之间，所述径向移动副包括圆弧型连杆、滑块和限位器，所述圆弧型连杆后端设置有所述限位器，所述圆弧型连杆上设有所述滑块，所述圆弧型连杆的空腔内设置有齿条，所述圆弧型连杆的一端与所述限位器相连，所述圆弧型连杆的另一端与所述径向转动副相连。