[发明专利]一种密封圈的取料装置

摘要

一种密封圈的取料装置，包括取料站和取料组件；所述取料站开设内径大于密封圈外径的定位凹槽，定位凹槽中设有限制密封圈下落的限位结构；所述取料组件位于定位凹槽的正上方，取料组件包括圆柱状部分，圆柱状部分的底端呈圆锥状，圆柱状部分的外径大于密封圈内径。本发明采用张力夹持的方式抓取密封圈，利用密封圈的可伸缩性，使用取料组件的下半部分对密封圈进行抓取。与此同时，本发明采用了一种“粗定位+导向”的方式对密封圈进行精确定位。本发明解决了取料和组装对取料组件结构的矛盾需求和柔性密封圈难以精确定位的难题，并实现稳定可靠的抓取。

主权项

1.一种密封圈的取料装置，包括取料站(10)、升降的取料组件(20)；其特征在于：所述取料站开设内径大于密封圈外径的定位凹槽(11)，定位凹槽中设有限制密封圈下落的限位结构(12)；所述取料组件位于定位凹槽的正上方，取料组件包括圆柱状部分，圆柱状部分的底端呈圆锥状，圆柱状部分的外径大于密封圈内径；所述限位结构(12)为花瓣式筋条结构，所述圆柱状部分为花瓣式结构，花瓣式结构与花瓣式筋条结构配合设计；所述取料组件(20)包括取料枪(21)和取料头(22)；所述取料枪开设中空腔，取料枪的底部设有筒形衔接部(211)；所述取料头设有轴肩(221)，取料头由下而上插设在中空腔内，并被取料枪上的定位装置定位，轴肩与筒形衔接部的端面相抵，筒形衔接部的外径等于暴露在中空腔外的取料枪部分的外径；所述定位装置包括径向插设在取料枪(21)中的弹性柱塞(23)，所述取料头(22)的顶部侧壁上开设环形凹槽(220)，弹性柱塞的端部配合在环形凹槽内；所述环形凹槽的横截面呈半圆形；所述取料站(10)的旁侧设有将上料流道(30)上密封圈横向推移至定位凹槽(11)的分料机构(40)，分料机构和取料站(10)分别位于上料流道端部的两侧；所述分料机构(40)包括分料气缸(41)、安装在分料气缸上的分料叉(42)，分料叉上开设用于承接上料流道上密封圈的半圆形豁口(420)。