[发明专利]一种机器人控制系统在审
| 申请号： | 201610770160.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106125676A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 滕晓波 | 申请（专利权）人： | 滕晓波 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215007 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于控制系统技术领域，尤其涉及一种机器人控制系统，包括控制器、若干伺服驱动器和若干伺服交流电机，所述控制器包括相互连接的示教器和工控机，所述示教器和所述工控机上皆设有无线模块，所述工控机分别与若干所述伺服驱动器连接，所述伺服交流电机与伺服驱动器连接、且数量相对应，所述工控机还连接有IO通讯模块、电源和警报器，所述工控机根据伺服驱动器的运行来控制警报器的运行。该系统具有较强的反应特性；具有控制轴的能力，能够和伺服驱动系统对接，从而精准地控制伺服电机；具有灵活的通信接口，能够处理各级控制和反馈信息；具备优良的可靠性、稳定性、可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，包括控制器、若干伺服驱动器和若干伺服交流电机，其特征在于：所述控制器使用CODESYS平台作为实时内核，所述控制器包括相互连接的示教器和工控机，所述示教器和所述工控机上皆设有无线模块，所述工控机分别与若干所述伺服驱动器连接，所述伺服交流电机与伺服驱动器连接、且数量相对应，所述工控机还连接有IO通讯模块、电源和警报器，所述工控机根据伺服驱动器的运行来控制警报器的运行。
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