[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201610770241.3 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106226755B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 罗晗;夏勇峰 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 李威;林祥 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种机器人，包括：发射源，用于发射检测光线；感光组件，用于感应所述检测光线在物体表面形成并返回的反射光线；处理组件，用于识别所述反射光线中包含的由实际被检测物体附近的干扰物体形成的干扰光线，并消除所述干扰光线形成的噪音信号，以避免所述机器人在受到所述干扰光线干扰时发生异常动作。通过本公开的技术方案，可以准确识别出干扰光线，并及时消除相应的噪音信号，以确保机器人的正常行走、避免产生异常动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：清洁系统；发射源，用于发射检测光线；感光组件，用于感应所述检测光线在物体表面形成并返回的反射光线；处理组件，用于识别所述反射光线中包含的由实际被检测物体附近的干扰物体形成的干扰光线，并消除所述干扰光线形成的噪音信号，以避免所述机器人在受到所述干扰光线干扰时发生异常动作；其中，所述感光组件形成感光平面，所述处理组件根据所述反射光线在所述感光平面上形成的光斑规格，识别所述反射光线中是否包含干扰光线。
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