[发明专利]一种自动分拣机

摘要

本发明公开一种分拣设备，特别涉及一种自动分拣机，包括整机机架、控制箱、依流水线设于整机机架上且分别与控制箱电连接的输送装置、扫描装置和复数个可沿整机机架左右滑动的主机。本发明可用于瓷砖自动分拣、并可控制瓷砖摆放角度，其结构简单，机械手动作简化、迅速，避免了由于人工分拣所带来的弊端，大大地减轻了劳动强度，加快了生产效率。

主权项

1.一种自动分拣机，其特征在于：包括整机机架(1)、控制箱(2)及依流水线设于整机机架(1)上且分别与控制箱(2)电连接的输送装置、扫描装置(4)、复数个可沿整机机架(1)左右滑动的主机(5)，所述主机(5)通过第三传动机构可左右滑动地设于整机机架(1)上；所述主机(5)包括：主机机架(5‑1)、通过第二传动机构可前后滑动地设于主机机架(5‑1)上的辅机(6)；所述辅机(6)包括：辅机机架(6‑1)及设于辅机机架上的电气装置(11)，所述电气装置(11)与控制箱电连接，所述辅机机架(6‑1)上设有复数个可吸附及对产品定向放置的真空吸附机械手(7)，各个真空吸附机械手(7)通过第一传动机构沿辅机机架(6‑1)前后滑动；所述真空吸附机械手(7)包括：安装架(7‑1)及设于安装架(7‑1)一侧的机械手装置，所述机械手装置包括第一安装块(7‑2‑1)，所述第一安装块(7‑2‑1)上设有真空吸嘴(7‑2‑2)，所述真空吸嘴(7‑2‑2)上方设有控制真空吸嘴(7‑2‑2)上下运动的第一气缸(7‑2‑3)，所述第一气缸(7‑2‑3)上端设有可带动第一气缸(7‑2‑3)及真空吸嘴(7‑2‑2)同步转动的空心轴电机(7‑2‑4)，所述第一气缸(7‑2‑3)的进气口(7‑2‑3.1)与空心轴电机(7‑2‑4)的空心轴(7‑2‑4.1)连通，所述安装架(7‑1)上设有控制机械手装置左右移动的丝杆电机(7‑3)；所述真空吸嘴(7‑2‑2)上端通过轴承(7‑2‑2.1)可转动地设有一连接块(7‑2‑2.2)，所述连接块(7‑2‑2.2)内部设有气室(7‑2‑2.3)，所述真空吸嘴(7‑2‑2)于气室(7‑2‑2.3)处设有通孔，所述连接块(7‑2‑2.2)上设有与气室(7‑2‑2.3)相通的吸气口(7‑2‑2.4)，所述第一安装块(7‑2‑1)上设有通孔，所述吸气口(7‑2‑2.4)通过气管(7‑2‑2.5)穿过通孔与设于辅机机架(6‑1)上的电气装置(11)连接。