[发明专利]盘式无铁芯直流电机驱动的小轮径实心轮胎一体式电机

摘要

本发明公开了盘式无铁芯直流电机驱动的小轮径实心轮胎一体式电机，包括中轴，中轴上依次套有第一轴承、定子盘和第二轴承，第一轴承和第二轴承上分别套有第一转子盘和第二转子盘，第一转子盘和第二转子盘通过轮毂连接，轮毂上安装有实心轮胎，第一转子盘和第二转子盘的内侧安装有永磁体，定子盘上设有若干个环形分布的用于安装线圈的梨形孔，线圈通过限位装置固定在梨形孔内；还包括三个霍尔传感器、一个环形电路板以及用于电力和信号传输的电缆线束。本发明具有结构简单、运行可靠、体积小、重量轻、效率高、调速性能好等优点外，还由于采用了无铁芯结构，空载电流很小且无磁滞阻力。

主权项

1.一种盘式无铁芯直流电机驱动的小轮径实心轮胎一体式电机，其特征在于：包括中轴，所述中轴上依次套有密封圈、第一轴承、定子盘、第二轴承和密封圈，第一轴承和第二轴承上分别套有第一转子盘和第二转子盘，第一转子盘和第二转子盘通过轮毂连接，轮毂上安装有实心轮胎，第一转子盘和第二转子盘内侧的铁质圆环上分别设有第一凹槽，第一凹槽内安装有永磁体，所述定子盘上设有若干个环形分布的用于安装线圈的梨形孔和安装霍尔传感器的第二凹槽，线圈通过限位装置固定在梨形孔内，线圈和安装在定子盘上的电路板与用于电力和信号传输的电缆线束连接；所述限位装置包含内圈挡边、外圈挡边、电路板和压圈，所述电路板为环形电路板，所述定子盘的一面延伸有内圈挡边和外圈挡边，定子盘另一面安装有环形电路板和压圈，环形电路板固定在定子盘内侧，压圈位于定子盘外侧，通过内圈挡边、外圈挡边、环形电路板和压圈限制线圈的轴向位移；所述定子盘远离内圈挡边的一面顺序设有三个第二凹槽，第二凹槽排列在相邻两梨形孔之间位于定子盘的圆心一侧，第二凹槽内安装霍尔传感器，霍尔传感器的管脚与固定在定子盘上的环形电路板焊接，环形电路板与电缆线束连接。