[发明专利]电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构

摘要

本发明公开了一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构，该电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构包括弹簧垫圈供料装置和弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置的弹簧垫圈安装机架上安装有弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置还包括弹簧垫圈机架、弹簧垫圈振料盘、弹簧垫圈送料器、振料器支架、振料器和弹簧垫圈分料单元，弹簧垫圈机架上安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的出料口设有两个弹簧垫圈送料器，振料器通过振料器支架固定于弹簧垫圈安装机架上，弹簧垫圈送料器均固定于振料器上，弹簧垫圈送料器的出料口设有弹簧垫圈分料单元。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成弹簧垫圈的换位过程。

主权项

一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构，其特征在于：该电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构包括弹簧垫圈供料装置和弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置的弹簧垫圈安装机架上安装有弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置还包括弹簧垫圈机架、弹簧垫圈振料盘、弹簧垫圈送料器、振料器支架、振料器和弹簧垫圈分料单元，所述弹簧垫圈机架上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的出料口设有两个弹簧垫圈送料器，弹簧垫圈机架右侧设有弹簧垫圈安装机架，弹簧垫圈安装机架上安装有振料器支架，振料器支架上平面安装有振料器，弹簧垫圈送料器均固定于振料器上，弹簧垫圈送料器的出料口设有弹簧垫圈分料单元；所述弹簧垫圈分料单元包括分料支架、轴承座、转轴、分料减速电机、分料转盘、分料导向板、导向板立柱、出料组件、降料组件和升料组件，所述分料支架固定于弹簧垫圈安装机架上，分料支架的上平板上安装有轴承座，转轴穿过分料支架的上平板且安装于轴承座上，弹簧垫圈安装机架的上平板上安装有分料减速电机，分料减速电机的电机轴通过联轴器驱动转轴转动，转轴上端通过底座与分料转盘固定，分料导向板通过两根导向板立柱固定于分料支架的上平板上，分料导向板上平面设有两个弹簧垫圈导向滑槽，弹簧垫圈导向滑槽与弹簧垫圈送料器的出料口相对，分料导向板右端面与分料转盘侧边沿紧贴，分料转盘上平面设有八个弹簧垫圈安装槽，相邻两个弹簧垫圈安装槽为一组，弹簧垫圈安装槽与弹簧垫圈导向滑槽相对，分料转盘下平面同圆形等分设有四组出料组件，分料支架下平面两侧安装有降料组件和升料组件；所述出料组件包括出料螺栓、第一导向板、第二导向板、限位衬套、第一缓冲弹簧、导向套、阶梯导向柱、出料法兰板和第二缓冲弹簧，两根出料螺栓安装于分料转盘下平面，出料螺栓上套有第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板之间的出料螺栓上套有限位衬套，第一导向板和分料转盘之间的出料螺栓上套有第一缓冲弹簧，第一导向板上安装有两个导向套，导向套穿过弹簧垫圈安装槽，导向套上部设有三个抓取开口，导向套里装有阶梯导向柱，阶梯导向柱下部穿过第二导向板且固定于出料法兰板上，第二导向板和第一导向板之间的阶梯导向柱的小径部分套有第二缓冲弹簧，阶梯导向柱上端穿过弹簧垫圈安装槽；所述降料组件包括降料连接板、降料升降气缸和下压模，所述降料连接板固定于分料支架的上平板下平面，降料连接板侧面安装有降料升降气缸，降料升降气缸的活塞杆法兰板穿过分料支架的上平板且活塞杆法兰板两端安装有下压模，两个下压模的相对面上设有下压凹槽，出料法兰板两端的伸出端位于下压凹槽里；所述升料组件包括升料连接板、升料气缸和升料推块，所述升料连接板固定于分料支架的上平板下平面，升料连接板的侧面上安装有升料气缸，升料气缸的活塞杆法兰板穿过分料支架的上平板且活塞杆法兰板上安装有升料推块，升料推块对着出料法兰板。