[发明专利]电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法

摘要

本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法，模拟系统包括底座，安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元，刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动，摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载，中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。

主权项

1.一种电动伺服机构负载模拟系统，包括底座和安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，其特征在于，还包括：角度传感器和中央处理单元以及依次设置在所述被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器，其中，所述刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动；所述摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载；所述角度传感器设置在所述力矩加载机构上，用于测量力矩加载机构位置和速度；所述中央处理单元对被测伺服机构进行位置闭环控制，从而拖动刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构一同转动，接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求，其中，所述刚度模拟机构包括：摆块，与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的转动带动所述摆块摆动；弹性板，与所述摆块固定连接；上夹具，一端固定在所述摆块和所述弹性板之间，另一端设置有“U”形槽，用于插入所述弹性板，所述“U”形槽的开口端对称设置有孔；下夹具，一端固定在所述摩擦模拟机构的轴承座，另一端设置有“U”形槽，用于插入所述弹性板，所述“U”形槽的开口端对称设置有孔。