[发明专利]保护门组装机

摘要

本发明公开了保护门组装机，包括第一转盘和第二转盘，在第一转盘周向间隔设置有多个限位座，在第二转盘周向间隔设置有用于放置插座底座的底座载具和用于放置插座上盖的上盖载具，首先在第一转盘的限位座内放置两极封闭门、三极封闭门和弹簧，然后通过机械手将上述三者组成的整体件转移至第二转盘的底座载具内，最后再将上述底座载具加盖完成插座内芯的安装。本发明保护门组装机全自动完成保护门的组装，大大提高了工作效率，降低员工的劳动强度，大大的节省人力资源，此外本发明保护门组装机整机结构小，减少了占地面积。

主权项

1.保护门组装机，其特征在于：包括第一转盘（1），在第一转盘（1）周向间隔设置有多个限位座（10），在所述第一转盘（1）的输送方向上设置有用于将两极封闭门和三极封闭门放置于所述限位座内的第一机械抓手（11）和第二机械抓手（12），所述第一转盘（1）的输送方向上还设置有用于将弹簧放置在限位座（10）内位于两极封闭门和三极封闭门之间位置的第三机械抓手（13），所述第一机械抓手（11）和所述第二机械抓手（12）分别通过与其连接的第一料盘（11a）和第二料盘（12a）供料，所述第三机械抓手（13）通过与其连接的弹簧供料机构（13a）供料；第二转盘（2），在所述第二转盘（2）周向间隔设置有用于放置插座底座的底座载具（20）和用于放置插座上盖的上盖载具（21），所述底座载具（20）和所述上盖载具（21）分别通过第四机械抓手（22）和第五机械抓手（23）送料，所述第四机械抓手（22）和所述第五机械抓手（23）通过第四料盘（22a）和第五料盘（23a）供料，在所述第二转盘（2）一侧上设置有第六机械抓手（24），以用于将上盖载具上的上盖抓取并将其盖合至底座载具的底座上，在所述第二转盘（2）位于所述第六机械抓手（24）后方输送方向上设置有用于下料的第七机械抓手（25）；第八机械抓手（3），所述第八机械抓手（3）位于所述第一转盘（1）和所述第二转盘（2）之间，所述第八机械抓手（3）用于将位于第一转盘（1）的限位座（10）内的两极封闭门、三极封闭门以及弹簧的整体件夹紧并将该整体件放置于第二转盘（2）的底座载具（20）上设置的底座内；所述弹簧供料机构（13a）包括弹簧输送机构（130）和通过管路与所述弹簧输送机构（130）连接的弹簧分离机构（131），所述弹簧分离机构（131）包括一安装板（1310），在所述安装板（1310）上固定设置有固定块（1311）和通过气缸（1314）推动的活动块（1312），所述固定块（1311）上设置有第一槽（1311a），所述活动块（1312）上设置有第二槽（1312a），所述第一槽（1311a）和所述第二槽（1312a）连通，位于所述第一槽（1311a）上方设置有下压杆（1313）。