[发明专利]在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置

摘要

本发明涉及一种在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置以及制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组。在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，包括接料盘；垂向升降机构，具有垂向升降气缸，垂向升降气缸控制接料盘在垂向方向移动；水平移动机构，至少具有两级串联的水平移动气缸组，水平移动气缸组控制接料盘在水平方向移动，水平移动气缸组具有电磁铁，电磁铁可离合地吸附接料盘。接料盘能够分别沿垂向和水平方向独立移动，并且采用了电磁铁控制方式，接料盘可以在垂向升降气缸和水平移动气缸之间轻松切换，自动化程度高，提高了接料盘的移动灵活性。并且其能够克服容纳空间的开口的高度过小时不容易把抽检接料盘伸入到容纳空间内的问题。

主权项

1.在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，其特征在于，包括：接料盘；垂向升降机构，具有垂向升降气缸，所述垂向升降气缸控制所述接料盘在垂向方向移动，所述垂向升降机构还包括支撑吸附板，所述垂向升降气缸与所述支撑吸附板驱动连接；所述支撑吸附板上设置有第一电磁铁，所述接料盘的底壁上具有磁体吸附部，所述支撑吸附板与所述接料盘的底壁可离合地吸附；水平移动机构，至少具有两级串联的水平移动气缸组，所述水平移动气缸组控制所述接料盘在水平方向移动，所述水平移动气缸组具有第二电磁铁，所述第二电磁铁可离合地吸附所述接料盘；所述接料盘具有接料盘侧壁和接料盘底壁，所述接料盘侧壁和/或所述接料盘底壁上具有磁体吸附部；所述水平移动机构包括推送板组件，所述水平移动气缸组与所述推送板组件驱动连接，所述推送板组件上设置有第二电磁铁，所述推送板组件可离合地吸附在所述接料盘侧壁和/或所述接料盘底壁上。