[发明专利]一种列车定位的校准方法和系统

摘要

本发明公开了一种列车定位的校准方法和系统，消除通信延迟等带来的定位误差。其技术方案为为了减少通信延迟误差现引入多普勒雷达测速系统，通过取当前测速系统和多普勒雷达测速系统中计算出的累计位移的平均值作为列车定位的输入值，这样以取平均值的方式可以减少通信延迟误差，让列车定位的车头和车尾信息更加精确，但需要解决这些误差值还必须去校准，在校准的过程中可以查询线路数据库校准列车位置。校准之后的列车位置是应用了线路数据库中精确位置，可以消除通信延迟等带来的误差。

主权项

一种列车定位的校准方法，其特征在于，包括：列车定位完成后，列车沿股道运行后存储读取到的第一个应答器的标识号和当前周期的第一累计位移；列车继续沿股道运行，当读取到第二个应答器时，将第二个应答器与所有的期望应答器进行比对，如果第二个应答器和所有的期望应答器其中之一相匹配，则存储第二个应答器的标识号和第二累计位移，其中第一累计位移和第二累计位移均是通过取当前测速系统和多普勒雷达测速系统计算出的累计位移的平均值；根据存储的第一个应答器的标识号和第二个应答器的标识号查询到两个应答器之间的固定的距离，再与第一累计位移和第二累计位移之差进行比对，以得出误差；将误差与阈值进行比对，若低于阈值则说明定位有效，再根据两个应答器之间的固定的距离更新列车的位置。