[发明专利]马达的控制装置

摘要

本发明涉及一种马达的控制装置，在通过互补PWM驱动马达的控制装置中，抑制在马达驱动时流动再生电流、电源电压上升。控制装置具备操作部(22)、桥电路(32)、和控制部(36)，控制部若从操作部(22)被输入驱动指令，则根据马达(10)的旋转位置来选择桥电路内形成马达的通电路径的高侧以及低侧的开关元件。控制部能够选择性地执行无互补PWM和互补PWM，在该无互补PWM中，使选择出的2个开关元件中的一个成为接通状态，并通过PWM信号驱动另一个，在该互补PWM中，除了与无互补PWM同样的控制之外，还通过反相的PWM信号驱动与通过PWM信号而被驱动的开关元件连接于相同的马达端子的开关元件。

主权项

一种马达的控制装置，其中，具备：操作部，用于输入马达的驱动指令；桥电路，具有分别设置在直流电源的正极侧以及负极侧与所述马达的多个端子之间的多个开关元件；以及控制部，若从所述操作部被输入所述驱动指令，则该控制部根据所述马达的旋转位置来选择所述桥电路内形成从所述直流电源的正极侧至负极侧的所述马达的通电路径的正负一对的开关元件，使该选择出的一个开关元件成为接通状态，并通过PWM信号使另一个开关元件接通/断开，由此对流动于所述马达的电流进行PWM控制，所述控制部被构成为选择性地执行无互补PWM和互补PWM中的任意一个来作为所述PWM控制，在无互补PWM中，通过所述PWM信号使所述桥电路内的多个开关元件中的仅所述另一个开关元件接通/断开，在该互补PWM中，通过所述PWM信号使所述桥电路内的多个开关元件中的所述另一个开关元件接通/断开，并使与所述另一个的开关元件连接于相同的所述马达的端子的开关元件以接通/断开状态与所述另一个开关元件相反的方式接通/断开。