[发明专利]掘进机的检测装置及掘进机

摘要

本发明公开一种掘进机的检测装置及掘进机。检测装置包括：转动板，转动板可转动地设在隔板上，转动板上设有过孔；挡泥板，挡泥板上设有连接杆，连接杆设在转动板上且相对转动板可轴向移动；管道摄像组件和固定组件，固定组件设在转动板上且与过孔对应连通，固定组件用于固定管道摄像组件，当检测装置不工作时，转动板转动至非工作位置以便连接杆伸入观测孔以密封观测孔；当检测装置工作时，连接杆伸出相应的观测孔且转动板转动至工作位置以使过孔与观测孔对应连通以便管道摄像组件依次穿过过孔和观测孔以伸入高压环境。本发明的检测装置，结构简单、紧凑，特别适用于具有狭小的安装和观测空间的掘进机。

主权项

1.一种掘进机的检测装置，其特征在于，所述掘进机包括隔板，所述隔板用于将所述掘进机工作的高压环境和操作人员工作的常压环境间隔开，所述隔板上设有观测孔，所述检测装置包括：转动板，所述转动板可转动地设在所述隔板上，所述转动板上设有过孔；挡泥板，所述挡泥板上设有连接杆，所述连接杆设在所述转动板上且相对所述转动板可轴向移动；管道摄像组件和固定组件，所述固定组件设在所述转动板上且与所述过孔对应连通，所述固定组件用于固定所述管道摄像组件，当所述检测装置不工作时，所述转动板转动至非工作位置以便所述连接杆伸入所述观测孔以密封所述观测孔；当所述检测装置工作时，所述连接杆伸出相应的所述观测孔后所述转动板转动至工作位置以使所述过孔与所述观测孔对应连通以便所述管道摄像组件依次穿过所述过孔和所述观测孔以伸入所述高压环境；控制装置，所述控制装置用于控制所述管道摄像组件。