[发明专利]收获方法有效
申请号: | 201610772815.0 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN106505787B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 水野修;金田正明;川野肇 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;A01D46/24 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种抑制损伤产生而收获对象物的收获方法。在该收获方法中使用收获装置,所述收获装置具备:引入机构,其将成为植物的多个对象物中的一个对象物引入;和收获机构,其收获引入的对象物。所述收获方法包括:引入工序,在该引入工序中,引入机构将对象物向远离所述植物的方向引入;插入工序,在该插入工序中,使收获机构一边振动一边向引入的对象物的下方插入;以及切离工序,在该切离工序中,插入的收获机构将对象物从植物切离。 | ||
搜索关键词: | 收获 方法 | ||
【主权项】:
一种收获方法,其使用收获装置,所述收获装置具备:引入机构,其将成为植物的多个对象物中的一个对象物引入;和收获机构,其收获引入的所述对象物,其中,所述收获方法包括:引入工序,在该引入工序中,所述引入机构将所述对象物向远离所述植物的方向引入;插入工序,在该插入工序中,将所述收获机构向引入的所述对象物的下方插入;以及切离工序,在该切离工序中,插入的所述收获机构将所述对象物从所述植物切离。
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