[发明专利]一种铁轨防护树木专用抓取旋切机构的工作方法

摘要

本发明涉及一种铁轨防护树木专用抓取旋切机构的工作方法,包括夹持支板，夹持支板侧壁上侧对称安装有两个四号液压缸，两个四号液压缸的中部固定在夹持定板上，夹持定板的两侧对称焊接在夹持支板上，夹持定板起到均匀支撑两个四号液压缸的作用，两个四号液压缸的顶端通过法兰安装有夹持台，通过两个四号液压缸带动夹持台运动调节夹持距离，夹持台的中部焊接有夹持支柱，夹持支柱的顶端两侧通过铰链对称安装有两个夹持手，两个夹持手的背部与夹持台之间分别通过两个夹持驱动支链相连，通过两个夹持驱动支链带动两个夹持手自动夹持所需修剪树枝。本发明可以实现铁轨防护树木的自动夹持旋切功能，无需人工手动操作，自动化程度高，工作效率高。

主权项

1.一种铁轨防护树木专用抓取旋切机构的工作方法,其特征在于：包括夹持支板(331)，夹持支板(331)侧壁上侧对称安装有两个四号液压缸(332)，两个四号液压缸(332)的中部固定在夹持定板(333)上，夹持定板(333)的两侧对称焊接在夹持支板(331)上，两个四号液压缸(332)的顶端通过法兰安装有夹持台(334)，夹持台(334)的中部焊接有夹持支柱(335)，夹持支柱(335)的顶端两侧通过铰链对称安装有两个夹持手(336)，两个夹持手(336)的背部与夹持台(334)之间分别通过两个夹持驱动支链(337)相连；所述夹持支板(331)侧壁下侧中部通过电机座安装有旋转电机(338)，旋转电机(338)的输出轴上安装有主旋切台(339)，主旋切台(339)的内壁上沿轴线方向对称安装有四根旋切定位杆(3310)，四根旋切定位杆(3310)的底端通过滑动配合方式均安装在旋切环形滑槽(3311)，旋切环形滑槽(3311)焊接在夹持支板(331)上，所述主旋切台(339)的外壁上对称安装有四根六号液压缸(3312)，四根六号液压缸(3312)的顶端通过法兰安装有副旋转台(3313)，副旋转台(3313)中部焊接三号固定杆(3314)，三号固定杆(3314)顶端设置有一号固定耳(3315)，一号固定耳(3315)通过销轴安装在两个二号固定耳(3316)之间，两个二号固定耳(3316)设置在四号固定杆(3317)上，四号固定杆(3317)的顶端通过电机座安装有旋切电机(3318)，旋切电机(3318)的输出轴上安装有旋切轮(3319)，四号固定杆(3317)的侧壁上设置有两个三号固定耳(3320)，两个三号固定耳(3320)之间通过销轴安装有七号液压缸(3321)，七号液压缸(3321)的底端通过销轴安装在九号耳座(3322)之间，九号耳座(3322)焊接在副旋转台(3313)上；在两个四号液压缸(332)与四根六号液压缸(3312)的伸缩距离调节下以及在旋转电机(338)与七号液压缸(3321)的驱动调节下通过两个夹持手(336)和旋切轮(3319)配合完成树枝自动夹持旋切工艺；/n使用时，首先将所述铁轨防护树木专用抓取旋切机构安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将所述铁轨防护树木专用抓取旋切机构移动至指定位置上，当需要所述铁轨防护树木专用抓取旋切机构修剪铁轨防护树木时，两个四号液压缸(332)开始运动，两个四号液压缸(332)带动有夹持台(334)右侧的两个夹持手(336)运动调节至合适夹持距离，然后两个夹持驱动支链(337)上的两个五号液压缸(337b)带动两个夹持手(336)自动夹持所需修剪树枝，夹持完毕之后旋转电机(338)开始工作，在四根旋切定位杆(3310)与旋切环形滑槽(3311)的辅助限位支撑下旋转电机(338)稳定调节主旋切台(339)右侧旋切轮(3319)的旋切角度，再通过四根六号液压缸(3312)带动副旋转台(3313)右侧旋切轮(3319)运动调节至旋切距离，然后再通过七号液压缸(3321)带动四号固定杆(3317)上的两个二号固定耳(3316)在三号固定杆(3314)的一号固定耳(3315)上转动调节旋切轮(3319)至合适旋切位置，此时旋切电机(3318)带动旋切轮(3319)快速旋切所需修剪树枝，实现了铁轨防护树木的自动夹持旋切功能，无需人工手动操作。/n