[发明专利]一种基于图像识别的自动化喷砂处理系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的自动化喷砂处理系统，涉及喷砂领域，包括：主控制器、CCD传感器、用于承载工件的传动带、设置于喷砂区上方且配备有滑动支架的直线滑台、固定于滑动支架上的喷砂枪；所述喷砂枪的进砂口连接电磁阀，喷枪的进气口连接电动调压阀；同时，本发明还公开了一种基于图像识别的自动化喷砂处理方法，通过采集工件表面图像，将工件划分为多个区域，分别获取各个区域表面膜层状况，设定不同的喷砂力度进行喷砂加工；本发明实现喷砂加工自动化，避免喷砂工艺对人体造成伤害；本发明对各个区域采用不同力度进行喷砂加工，避免工件过喷砂或欠喷砂，同时也降低喷砂加工的能耗；本发明还设置流量计，进一步提高工件喷砂加工的精度。

主权项

1.一种基于图像识别的自动化喷砂处理系统，其特征在于，包括：主控制器(10)；用于拍摄工件(2)表面图像的CCD传感器(1)，所述CCD传感器(1)的输出端连接主控制器(10)的第一输入端；用于承载工件(2)的传动带(5)，所述传动带(5)的控制端连接所述主控制器(10)的第二输出端；设置于喷砂区的直线滑台(6)，所述直线滑台(6)轴向与所述传动带(5)行进方向垂直，所述直线滑台(6)的控制端连接所述主控制器(10)的第三输出端；喷砂枪(8)，用于对所述工件(2)进行喷砂；所述喷砂枪(8)固定于所述直线滑台(6)上；所述喷砂枪(8)的进砂口(9)连接电磁阀(12)，所述电磁阀(12)的控制输入端与所述主控制器(10)的第四输出端电连接；所述喷砂枪(8)的进气口(7)连接电动调压阀(11)，所述电动调压阀(11)的输入端与所述主控制器(10)的第五输出端电连接；设置于所述喷砂枪(8)出口的流量计(15)，所述流量计(15)的输出端连接所述主控制器(10)的第六输入端；其中，所述CCD传感器(1)采集所述工件(2)的图像信息并发送给所述主控制器(10)，所述主控制器(10)对图像信息进行处理，确定工件(2)喷砂作业参数，并控制电磁阀(12)开启进砂口(9)、控制电动调压阀(11)开启进气口(7)，所述喷砂枪(8)对所述工件(2)喷砂处理；在喷砂作业中，实时采集所述流量计(15)的喷砂颗粒流量值，并发送给所述主控制器(10)，所述主控制器(10)根据所述工件(2)喷砂参数控制电动调压阀(11)并调整压缩空气压强，修正喷砂颗粒流量值。