[发明专利]一种夹持不同物体的机械手爪

摘要

本发明公开了一种夹持不同物体的机械手爪，包括工作台，所述工作台的左下角设有第一电机，所述第一电机的输出端与转盘固定连接，所述转盘的上部通过插销与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆的另一端通过插销与活动爪固定连接，所述工作台的右侧与第二连接杆铰接，所述第二连接杆的另一端与活动爪铰接，所述工作台的右边缘与固定爪固定连接。本发明，可以平稳的夹持不同物体，夹持物体时不会损伤物体表面，夹持效果好，且可以对夹持物体进行转移，具有实用价值。

主权项

一种夹持不同物体的机械手爪，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的左下角设有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端与转盘（2）固定连接，所述转盘（2）的上部通过插销与第一连接杆（3）固定连接，所述第一连接杆（3）的另一端通过插销与活动爪（5）固定连接，所述工作台（1）的右侧与第二连接杆（4）铰接，所述第二连接杆（4）的另一端与活动爪（5）铰接，所述工作台（1）的右边缘与固定爪（7）固定连接。