[发明专利]一种基于颜色识别的智能分类垃圾箱

摘要

一种基于颜色识别的智能分类垃圾箱，包括垃圾箱主体和控制电路板，所述垃圾箱主体包括用于盛放不同种类垃圾的箱体以及箱门，箱门通过控制电路板控制其执行机构自动启闭，控制电路板通过网络信号与远程服务器相连，其特征在于：在垃圾箱主体还设置有用于识别垃圾袋颜色的颜色识别装置，所述的颜色识别装置与控制电路板相连接；不同颜色的垃圾袋对应不同种类的垃圾，控制电路板根据垃圾袋颜色控制不同种类垃圾的箱门开启。

主权项

1.一种基于颜色识别的智能分类垃圾箱，包括垃圾箱主体和控制电路板，所述垃圾箱主体包括用于盛放不同种类垃圾的箱体以及箱门，箱门通过控制电路板控制其执行机构自动启闭，其特征在于：所述控制电路板通过网络信号与远程服务器相连，在垃圾箱主体还设置有用于识别垃圾袋颜色的颜色识别装置，所述的颜色识别装置与控制电路板相连接；不同颜色的垃圾袋对应不同种类的垃圾，控制电路板根据垃圾袋颜色控制不同种类垃圾的箱门开启，所述执行机构包括电机及伸缩杆结构，电机由控制电路板控制，电机带动伸缩杆结构；所述控制电路板包括微处理器及通讯模块，所述的微处理器执行如下步骤：1）当垃圾袋靠近颜色识别装置时，检测是否有被测物垃圾袋存在，若检测结果为是则进行下一步，若检测结果为否则重复步骤1）；2）当检测到垃圾袋已存在，则采集被测物垃圾袋的颜色；3）将被测物垃圾袋的颜色与标准颜色分类库进行比较，判断是否进行垃圾分类和判断被测物垃圾袋属于哪个种类的垃圾；4）若被测物垃圾袋的颜色与标准颜色分类库里存储的颜色匹配，则根据该标准颜色分类库里该颜色所对应的垃圾种类，执行垃圾分类动作，向执行机构发出控制信号，以开启相应种类垃圾的箱门，否则被测物垃圾袋的颜色与预先设定的标准颜色分类库里存储的颜色均不匹配，则判断被测物垃圾袋为未知垃圾袋，不进行垃圾分类动作或开启其他类箱门。