[发明专利]末端多自由度超声刀

摘要

本发明公开了一种末端多自由度超声刀，包括刀杆和刀头，刀杆的一端安装有两个同轴转动的压电陶瓷驱动器，刀头装设在两个压电陶瓷驱动器之间，且刀头与各压电陶瓷驱动器之间填充有导电胶，末端多自由度超声刀还包括用于调节刀头和两个压电陶瓷驱动器转动角度的旋转驱动组件。该末端多自由度超声刀具有结构简单、易于制作、操作方便、灵活性高、应用范围广、可提高手术效率等优点。

主权项

1.一种末端多自由度超声刀，包括刀杆（1）和刀头（2），其特征在于：所述刀杆（1）的一端安装有两个同轴转动的压电陶瓷驱动器（3），所述刀头（2）装设在两个压电陶瓷驱动器（3）之间，且刀头（2）与各压电陶瓷驱动器（3）之间填充有导电胶，所述末端多自由度超声刀还包括用于调节刀头（2）和两个压电陶瓷驱动器（3）转动角度的旋转驱动组件；所述刀杆（1）上固接有一U型座（4），所述U型座（4）包括底板和连接于底板两侧的两块侧板（41），两块侧板（41）分设于两个压电陶瓷驱动器（3）的外侧，各压电陶瓷驱动器（3）连接有转轴（5），所述转轴（5）转动配合安装于相应侧的侧板（41）上；所述旋转驱动组件包括旋转驱动件，所述旋转驱动件通过传动机构与任意一个压电陶瓷驱动器（3）的转轴（5）相连。