[发明专利]电磁阀组装设备

摘要

本发明公开了一种电磁阀组装设备，该电磁阀组装设备包括转盘机构、主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构，所述主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构呈环状位于转盘机构四周，转盘机构的旋转盘上安装有六个主体安装模，主体安装模依次对着主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁阀的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

主权项

1.一种电磁阀组装设备，其特征在于：该电磁阀组装设备包括转盘机构、主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构，所述主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构呈环状位于转盘机构四周，转盘机构的旋转盘上安装有六个主体安装模，主体安装模依次对着主体换位机构、电磁铁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构，所述电磁铁上料机构包括电磁铁出料装置和电磁铁上料装置，所述电磁铁出料装置左侧设有电磁铁上料装置，所述电磁铁出料装置包括电磁铁机架、料管安装板、电磁铁料管、“┛”形限位板、电磁铁拨动单元和电磁铁移位单元，所述电磁铁机架上方的斜架上安装有料管安装板，料管安装板上安装有六根出料口朝左下方向的电磁铁料管，电磁铁料管上端面设有开口通槽，电磁铁料管里装有电磁铁，电磁铁的伸出端穿过开口通槽，电磁铁料管下部上端安装有“┛”形限位板，电磁铁料管下部左端设有出料开口，“┛”形限位板上方的电磁铁机架上设有电磁铁拨动单元；所述电磁铁拨动单元包括垫板、滑轨、滑块、推拉板、推拉气缸、升降气缸、拨块和导向轴，电磁铁机架上安装有两块垫板，垫板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上装有可滑动的滑块，滑块均固定于推拉板上，两块垫板上均安装有推拉气缸，两个推拉气缸相对，两个推拉气缸的活塞杆与推拉板固定，推拉板上平面安装有六个等距的升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过推拉板且与拨块固定，拨块上安装有两根导向轴，导向轴穿过推拉板，拨块位于电磁铁料管出料口处电磁铁伸出端的右侧；电磁铁机架上还安装有电磁铁移位单元，所述电磁铁移位单元包括移位安装板、移位滑轨、移位滑块、移位推板、单轴驱动器、“┏”形安装板、气缸支座、笔形气缸、单耳接头、双耳接头、翻转板、单耳铰链座、双耳铰链座、活塞式气缸和电磁铁安装座，所述移位安装板固定于电磁铁机架上，移位安装板上平面安装有两根互相平行的移位滑轨，移位滑轨上均安装有两个可滑动的移位滑块，移位滑块均固定于移位推板下平面，移位安装板上还安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台通过连接板与移位推板固定，移位推板左端安装有“┏”形安装板，“┏”形安装板的竖直板上安装有气缸支座，笔形气缸活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有单耳接头，单耳接头通过铰接销与双耳接头活动连接，双耳接头固定于翻转板下平面，翻转板下平面还安装有两个单耳铰链座，移位推板上安装有与之对应的双耳铰链座，单耳铰链座和双耳铰链座通过铰接销活动连接，翻转板上平面安装有活塞式气缸，活塞式气缸的活塞杆法兰板上安装有电磁铁安装座，电磁铁安装座上平面设有电磁铁安装凹槽；所述电磁铁上料装置包括上料支架、上料滑轨、上料滑块、“┗”形连接板、上料升降气缸、转台气缸和电磁铁上料机械手，所述上料支架的侧板上安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上均安装有可滑动的上料滑块，上料滑块均固定于“┗”形连接板的竖直板上，上料支架的侧板上还安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆与“┗”形连接板固定，“┗”形连接板的水平板下平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有电磁铁上料机械手的上料安装板；所述电磁铁上料机械手还包括回转气缸、限位转盘、导向板、导向连接板、限位螺栓、电磁铁夹紧模、限位弹簧、导向柱和电磁铁固定柱，所述上料安装板的伸出端下平面安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有限位转盘，限位转盘下平面设有“8”字形凹槽，上料安装板与其下方的导向板通过导向连接板固定，导向板的伸出端位于限位转盘下方，导向板两端均安装有两根限位螺栓，同侧两根限位螺栓上套有电磁铁夹紧模，电磁铁夹紧模和导向板之间的限位螺栓上均套有限位弹簧，两个电磁铁夹紧模上端安装有导向柱，导向柱与“8”字形凹槽的内侧面紧贴，电磁铁夹紧模下端均安装有两根电磁铁固定柱。