[发明专利]电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置

摘要

本发明公开了一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置，该电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置包括弹簧垫圈支架、横向滑轨、横向滑块、上料推拉板、上料笔形气缸、升降滑轨、升降滑块、升降板、弹簧垫圈气缸和弹簧垫圈机械手，弹簧垫圈支架上的横向滑轨上装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均固定于上料推拉板上，弹簧垫圈支架上的上料笔形气缸的活塞杆与上料推拉板固定，上料推拉板前侧面安装有两根升降滑轨，升降滑轨上装有可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于升降板上，上料推拉上的弹簧垫圈气缸的活塞杆与升降板固定，升降板下端安装有弹簧垫圈机械手。通过上述方式，本发明能够替代人工自动对弹簧垫圈进行换位处理。

主权项

1.一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置，其特征在于：该电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置包括弹簧垫圈支架、横向滑轨、横向滑块、上料推拉板、上料笔形气缸、升降滑轨、升降滑块、升降板、弹簧垫圈气缸和弹簧垫圈机械手，所述弹簧垫圈支架上端的侧板上安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均固定于上料推拉板上，弹簧垫圈支架上端的侧板上还安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆与上料推拉板固定，上料推拉板前侧面安装有两根互相平行的升降滑轨，升降滑轨上装有可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于升降板上，上料推拉板前侧面还安装有弹簧垫圈气缸，弹簧垫圈气缸的活塞杆与升降板固定，升降板下端安装有弹簧垫圈机械手的上料固定板；所述弹簧垫圈机械手还包括第一滑轨、第一滑块、第一推拉板、第一笔形气缸、上料导向板、弹簧垫圈安装柱、下压板、上料螺牙气缸、升降盘、升降柱、复位弹簧、双耳座、弹簧垫圈夹模、拉簧和橡胶压块，所述上料固定板下平面安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上装有可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于第一推拉板上，上料固定板上还安装有第一笔形气缸，第一笔形气缸的活塞杆与第一推拉板固定，第一推拉板与其下方的上料导向板的通过四根连接柱固定，上料导向板下平面安装有弹簧垫圈安装柱，弹簧垫圈安装柱上套有下压板，第一推拉板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降盘，升降盘下平面安装有三根升降柱，升降柱均穿过上料导向板且固定于下压板上，下压板和上料导向板之间的弹簧垫圈安装柱上套有复位弹簧，复位弹簧的一端顶在下压板上，上料导向板下平面安装有三个双耳座，弹簧垫圈夹模活动插装于双耳座上，弹簧垫圈夹模与上料导向板通过拉簧连接，三个弹簧垫圈夹模的相对面上安装有橡胶压块。