[发明专利]一种自动化中底贴底机在审
申请号: | 201610775038.5 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106174896A | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 阙凯 | 申请(专利权)人: | 黑金刚(福建)自动化科技股份公司 |
主分类号: | A43D25/08 | 分类号: | A43D25/08;A43D25/18;A43D119/00;A43D111/00 |
代理公司: | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人: | 方传榜 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动化中底贴底机,包括复数个贴底系统,相邻的贴底系统首尾相连设置。每一上述贴底系统均包括至少两条平行排布且同向传输的传送带、供料装置、三维识别装置、喷胶装置、干燥箱以及贴底机械手。上述传送带由首端至尾端依次装配有上述喷胶装置、上述干燥箱以及上述贴底机械手,喷胶装置用于在传送带的物料上喷涂胶水,干燥箱内设有复数个沿传送带长度方向均匀排布的干燥管,贴底机械手用于将一传送带上的物料翻转后与另一传送带上的物料贴合。本发明通过贴底机械手与三维识别装置的配合设置,实现了不同形状、不同材质的中底、大底以及二者之间附设的各种缓震垫等的自动化贴合。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 中底贴底机 | ||
【主权项】:
一种自动化中底贴底机,包括复数个贴底系统,相邻的贴底系统首尾相连设置,其特征在于:每一所述贴底系统均包括至少两条平行排布且同向传输的传送带、供料装置、三维识别装置、喷胶装置、干燥箱以及贴底机械手;所述供料装置邻近所述传送带首端设置,供料装置用于将物料转运至传送带;传送带由首端至尾端依次装配有所述喷胶装置、所述干燥箱以及所述贴底机械手,喷胶装置用于在传送带的物料上喷涂胶水,干燥箱内设有复数个沿传送带长度方向均匀排布的干燥管,贴底机械手用于将一传送带上的物料翻转后与另一传送带上的物料贴合;所述三维识别装置分别与该喷胶装置、该贴底机械手配合设置。
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