[发明专利]激光填丝焊质量在线检测和尺寸反馈系统及方法有效
| 申请号： | 201610775172.5 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106238946B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李斌;任涛;张振;沈义;林平;吴苶 | 申请（专利权）人： | 武汉法利莱切焊系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/12 | 分类号： | B23K31/12;B23K26/211 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光填丝焊质量在线检测和尺寸反馈系统及方法，所述系统包括控制器、机器人、固定于机器人上的激光头、送丝系统、在线检测系统以及数据库系统；所述激光头带有焊缝跟踪系统，能够对焊缝进行机械跟踪并将激光头偏转产生的编码器数据反馈给所述数据库系统；所述在线检测系统用于在焊前检测工件测量点位置数据，根据与标准件的位置度偏差调整机器人的位置并将测量点位置数据反馈给所述数据库系统，所述在线检测系统还用于在焊接之后检测焊缝质量并将焊缝质量数据反馈给所述数据库系统；所述数据库系统用于查询和分析工件的焊接质量和尺寸偏差数据。本发明的激光填丝焊质量在线检测和尺寸反馈系统及方法能够提升焊缝的品质。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 填丝焊 质量 在线 检测 尺寸 反馈 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光填丝焊质量在线检测和尺寸反馈系统，其特征在于：包括控制器、机器人、固定于机器人上的激光头、送丝系统、在线检测系统以及数据库系统；所述激光头带有焊缝跟踪系统，能够对焊缝进行机械跟踪保持光与丝配合无变化并将激光头偏转产生的编码器数据反馈给所述数据库系统；所述在线检测系统用于在焊前检测工件测量点位置数据，根据与标准件的位置度偏差调整机器人的位置并将测量点位置数据反馈给所述数据库系统，所述在线检测系统还用于在焊接之后检测焊缝质量并将焊缝质量数据反馈给所述数据库系统；所述数据库系统用于查询和分析工件的焊接质量和尺寸偏差数据。
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