[发明专利]一种自动捡拾羽毛球装置有效
申请号: | 201610775478.0 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106390398B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 孙雨佳 | 申请(专利权)人: | 孙雨佳 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02;A63B67/187 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 刘燕丽 |
地址: | 250000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明特别涉及一种自动捡拾羽毛球装置。该自动捡拾羽毛球装置包括捡拾部分、整齐叠摞装筒部分、装置行走部分、搜寻控制部分,可自动搜寻捡拾羽毛球,捡拾轮可同时捡拾多个羽毛球,并将羽毛球叠摞整齐放入多个透明筒内,使用方便,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 捡拾 羽毛球 叠摞 整齐 工作效率高 自动搜寻 捡拾轮 透明筒 放入 装筒 搜寻 | ||
【主权项】:
1.一种自动捡拾羽毛球装置,其特征在于:包括:捡拾部分:包括捡拾轮(4),捡拾轮(4)上设置弹性拨爪(5),在捡拾轮(4)的底部或下方设有上部接近传送带(47)的弧板(11);整齐叠摞装筒部分:包括传送带(47)、圆弧顶导板(44)、引导管(43)、若干透明筒(39)、监控摄像头(42)、圆转盘(32)、电机A(23),羽毛球(9)经传送带(47)、圆弧顶导板(44)进入引导管(43),引导管(43)的下端口正对着透明筒(39)的筒口,若干透明筒(39)位于圆转盘(32)上,圆转盘(32)连接电机A(23),装置行走部分:包括脚轮(25);搜寻控制部分:包括若干搜寻摄像头、监控摄像头(42)、显示PLC控制器(50),在立杆(21)上距透明筒(39)的筒口处装有监控摄像头(42),若干搜寻摄像头设在机壳(1)的立面上。
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